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公开(公告)号：CN118258350A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410425742.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于微机电惯性测量单元旋转调制的静态姿态角测量方法、装置及设备，涉及智能系统惯性导航以及测量领域。本发明将不同测量坐标系下的惯性测量数据进行融合，并利用融合后的第一组IMU合成数据和第二组IMU合成数据进行单轴调制，使三个轴上的误差均被调制，克服了现有的单轴旋转调制无法有效调制旋转轴上的误差的缺陷，提高了解算精度，并利用多元线性回归法将多组解算出的数据进行融合，使得最终结果更加精确，相较于多轴旋转调制无需复杂的算法和结构，降低了成本。
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