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公开(公告)号：CN110473246B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910669295.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于双目测距技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时，本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图，将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合，由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应，因此可以得到目标检测框的视差图，剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图，进一步排除遮挡目标干扰，再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况，本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
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公开(公告)号：CN110763189A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976973.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的海浪高程测量实验装置和方法，属于计算机视觉技术领域。是一种可以用于计算机视觉测量实验或海浪参数测量实验的计算机视觉测量实验装置。该装置由双目视觉系统、图像处理系统、微型造浪池组成。该装置图像处理系统由台式计算机、专用海浪图像处理软件组成；微型造浪池由海浪高程设定及显示模块、刻有刻度的亚克力透明水池、接触式液位传感器、造浪模块组成。该实验装置通过双目视觉系统获取由微型造浪池生成的海浪图像序列，海浪图像经图像处理系统的滤波、校正、匹配、三维重构等处理步骤，计算得到相对于平均海平面的海浪高程信息。平均海平面由海浪图像序列通过最小二乘方法计算得到的。
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公开(公告)号：CN110473246A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910669295.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于双目测距技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时，本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图，将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合，由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应，因此可以得到目标检测框的视差图，剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图，进一步排除遮挡目标干扰，再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况，本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
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