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公开(公告)号：CN107417477B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710315282.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C06B27/00
Abstract: 本发明提供的是一种低温固体推进剂。包括燃料、氧化剂、粘合剂和功能助剂，所述的燃料为金属燃料镁粉和二氢化镁，所述氧化剂和粘合剂为水，各组分的质量比为金属镁粉：38％—46％、二氢化镁：11％—19％、水：40％—44％、功能助剂：2％。本发明使用二氢化镁作为燃料添加剂，增加了燃料的含氢量，同时降低了推进剂的火焰温度，提高了推进剂的比冲；本发明使用水作为氧化剂，同时又作为推进剂的粘合剂，水的熔点为0℃，当温度低于0℃时，推进剂药浆冷冻固化，制成低温固体推进剂，水与其它氧化剂相比，有效地提高了低温推进剂的冷冻使用温度，同时低温环境抑制了燃料与氧化剂的反应，提高了推进剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107081227A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710315277.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B04C9/00
CPC classification number: B04C9/00 , B04C2009/008
Abstract: 本发明提供的是一种颗粒去除旋风分离系统。包括壳体，所述壳体包括圆筒壳体和连接于圆筒壳体下部的圆锥筒壳体，圆锥筒壳体的下部连接出粉管，圆筒壳体的上部设置沿切向进入的进料口，圆筒壳体内设置升气管，升气管的上部设置气体出口，还包括补充水装置，所述补充水装置连接在出粉管下部。本发明能够提高旋风分离器分的离效率，减少分离出的固体颗粒中的气体，同时更容易地、连续地把分离出的物料去除，使分离系统可用于空间有限的场所。
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公开(公告)号：CN107417477A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710315282.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C06B27/00
CPC classification number: C06B27/00
Abstract: 本发明提供的是一种低温固体推进剂。包括燃料、氧化剂、粘合剂和功能助剂，所述的燃料为金属燃料镁粉和二氢化镁，所述氧化剂和粘合剂为水，各组分的质量比为金属镁粉：38％—46％、二氢化镁：11％—19％、水：40％—44％、功能助剂：2％。本发明使用二氢化镁作为燃料添加剂，增加了燃料的含氢量，同时降低了推进剂的火焰温度，提高了推进剂的比冲；本发明使用水作为氧化剂，同时又作为推进剂的粘合剂，水的熔点为0℃，当温度低于0℃时，推进剂药浆冷冻固化，制成低温固体推进剂，水与其它氧化剂相比，有效地提高了低温推进剂的冷冻使用温度，同时低温环境抑制了燃料与氧化剂的反应，提高了推进剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107235133A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710315283.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种二次喷水推力矢量控制装置。包括固定板、注水管道、流量控制阀，固定板固定在喷管的扩张段，固定板将供水管道与喷管相连通，固定板内开设将二次喷水射入喷管扩张段的槽，供水管道的进水口位于水下航行器的前方并与外界环境相通，流量控制阀设置在供水管道上，固定板与喷管扩张段接触处有密封系统。本发明结构简单，没有复杂的机械伺服机构，对推力矢量的控制方便，系统响应控制指令时间短，响应快，控制效率较高，提高了水下航行器的机动性；实现推进控制的一体化，系统全部气动控制，降低了水下航行阻力；二次喷水可部分兼顾喷管扩张段的冷却，喷管壁面温度大幅度下降，保护喷管结构的同时，又能使喷管红外辐射减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984804A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710324839.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B22F1/0062 , B22F1/0018 , B22F1/0044 , B22F9/30 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及金属粉末的表面处理技术领域，具体为一种纳米铝粉包覆方法。先制备纳米铝粉复合离子和醇醚溶液，通过得到的纳米铝粉复合离子和醇醚溶液通过一系列化学反应制备纳米铝粉微胶囊；摊开后放置在真空干燥箱中干燥处理得到一种核壳结构的复合材料。本发明工艺流程简单，操作方便，可一次性大量包覆，直接制得包覆性能较好的纳米铝粉，所包覆的纳米铝粉活性较高，能够有效地保证其金属活性，解决其氧化失活问题。
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公开(公告)号：CN107081227B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710315277.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B04C9/00
Abstract: 本发明提供的是一种颗粒去除旋风分离系统。包括壳体，所述壳体包括圆筒壳体和连接于圆筒壳体下部的圆锥筒壳体，圆锥筒壳体的下部连接出粉管，圆筒壳体的上部设置沿切向进入的进料口，圆筒壳体内设置升气管，升气管的上部设置气体出口，还包括补充水装置，所述补充水装置连接在出粉管下部。本发明能够提高旋风分离器分的离效率，减少分离出的固体颗粒中的气体，同时更容易地、连续地把分离出的物料去除，使分离系统可用于空间有限的场所。
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公开(公告)号：CN106984449B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710324912.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水射流清洗技术领域，尤其涉及一种带谐振腔的空化喷嘴，以解决现有技术工作效率低，安全性差的问题。包括喷嘴主体，卡槽，进水腔壁螺纹，以及从左至右的进水腔，谐振腔，出水腔。进水腔为圆台形，较大的底面位于喷嘴主体内侧与进水腔壁螺纹相同的一端，较小的底面与谐振腔相接相通。谐振腔位于进水腔与出水腔之间，形状为带有圆台状凹陷的圆柱体。谐振腔凹陷的部分与出水腔的较小的底面相接相通。出水腔为圆台形，较小的底面与谐振腔凹陷部分的底端相接相通。本发明谐振腔设计合理，射流水弹的压力强、对喷射对象的冲击和破碎效果好，使用寿命长，工作效率高，安全性能好。
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公开(公告)号：CN106984449A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710324912.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水射流清洗技术领域，尤其涉及一种带谐振腔的空化喷嘴，以解决现有技术工作效率低，安全性差的问题。包括喷嘴主体，卡槽，进水腔壁螺纹，以及从左至右的进水腔，谐振腔，出水腔。进水腔为圆台形，较大的底面位于喷嘴主体内侧与进水腔壁螺纹相同的一端，较小的底面与谐振腔相接相通。谐振腔位于进水腔与出水腔之间，形状为带有圆台状凹陷的圆柱体。谐振腔凹陷的部分与出水腔的较小的底面相接相通。出水腔为圆台形，较小的底面与谐振腔凹陷部分的底端相接相通。本发明谐振腔设计合理，射流水弹的压力强、对喷射对象的冲击和破碎效果好，使用寿命长，工作效率高，安全性能好。
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公开(公告)号：CN215205266U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120648697.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 青岛哈工程船舶科技有限公司 , 哈尔滨工程大学船舶装备科技有限公司
IPC: B63B27/10
Abstract: 本实用新型涉及一种大型靠球定位台架，包括：第一固定件；机械手，设于所述第一固定件上方；驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。本实用新型作业效率高、使用寿命长。
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