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公开(公告)号：CN118361335A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410647322.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于可渗透喷管渗透段处的气流控制阀，属于航空航天技术领域。所述气流控制阀为矩形，阀门面积略大于可渗透喷管渗透段处小孔，可渗透喷管的每个小孔在内壁面处都配备有气流控制阀，在阀门的一端通过合页与小孔上游位置(喷管出口到喷管喉口为上游方向)处的喷管内壁连接。本发明可以实现渗透段处气流单向流动的气流控制阀灵活可靠，同时，整个阀门开合过程完全由内外气流压差的大小和方向自主决定，不需要额外的执行机构，实现了被动自适应调节，具有结构简单、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105865754B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610329562.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置。包括可调谐激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考光纤干涉仪模块和采集与控制模块，可调谐激光光源模块的两个输出端分别连接被测光纤干涉仪模块和参考光纤干涉仪模块，参考光纤干涉仪模块的输出端和被测光纤干涉仪模块的输出端分别连接采集与控制模块的数据采集卡的不同通道，采集与控制模块的计算机通过与可调谐激光光源和可移动反射镜进行连接实现对其的控制和触发信号的接收。本测量装置可以精确地测量出被测光纤干涉仪的臂长差，具有结构简单、成本低、测量精度高范围广和自动定标等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865753A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610329545.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/30 , G01M11/0271
Abstract: 本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法。包括激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考干涉仪模块和采集与控制模块。可调谐激光器发出波长线性变化的光进入被测干涉仪和参考干涉仪模块、使用计算机控制模拟量输出板卡驱动绕好光纤的压电陶瓷，解调得到的信号后获得两模块精确的位相变化量；改变参考干涉仪模块两臂光程差同时使用光源模块中的分布式反馈激光器结合PGC算法解调出光程差变化量；改变参考干涉仪两臂光程差后重复第一步；依据臂长差测量公式计算出被测光纤干涉仪臂长差。本发明通过引入压电陶瓷、分布式反馈激光器等，运用PGC算法可精确测得被测光纤干涉仪的臂长差，具有测量精度高、范围广和自动定标等优点。
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公开(公告)号：CN105865753B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610329545.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法。包括激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考干涉仪模块和采集与控制模块。可调谐激光器发出波长线性变化的光进入被测干涉仪和参考干涉仪模块、使用计算机控制模拟量输出板卡驱动绕好光纤的压电陶瓷，解调得到的信号后获得两模块精确的位相变化量；改变参考干涉仪模块两臂光程差同时使用光源模块中的分布式反馈激光器结合PGC算法解调出光程差变化量；改变参考干涉仪两臂光程差后重复第一步；依据臂长差测量公式计算出被测光纤干涉仪臂长差。本发明通过引入压电陶瓷、分布式反馈激光器等，运用PGC算法可精确测得被测光纤干涉仪的臂长差，具有测量精度高、范围广和自动定标等优点。
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公开(公告)号：CN105865754A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610329562.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/30 , G01M11/0271
Abstract: 本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置。包括可调谐激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考光纤干涉仪模块和采集与控制模块，可调谐激光光源模块的两个输出端分别连接被测光纤干涉仪模块和参考光纤干涉仪模块，参考光纤干涉仪模块的输出端和被测光纤干涉仪模块的输出端分别连接采集与控制模块的数据采集卡的不同通道，采集与控制模块的计算机通过与可调谐激光光源和可移动反射镜进行连接实现对其的控制和触发信号的接收。本测量装置可以精确地测量出被测光纤干涉仪的臂长差，具有结构简单、成本低、测量精度高范围广和自动定标等优点。
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公开(公告)号：CN102052924A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010559361.1
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航定位方法。采用强跟踪无迹卡尔曼滤波器对各种导航设备的测量数据加以融合；取导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量；通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水下机器人的自主导航与数据滤波；取GPS接收机输出的水平位置信息，通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水下机器人的自主校正与数据滤波；通过GPS接收机输出信号的有效位实现水上和水下两个不同量测方程的切换。本发明可以融合各种导航设备测量到的小型水下机器人的位置、深度和姿态信息，在存在海流或海浪的干扰的情况下，实现小型水下机器人的自主导航与自主校正。
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公开(公告)号：CN116696593A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310751742.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K1/78
Abstract: 一种用于可渗透喷管的轻质多孔介质夹层结构，属于航空宇航技术领域。该结构能使可渗透段处多孔介质材料的温度处于安全水平，确保可渗透喷管的结构完整性。轻质多孔介质夹层内和喷管基础段结构内设置有内埋式冷水管。多孔介质夹层的外部表面为薄片式碳碳复合材料，材料上有分布均匀、直径较小的通气孔，在保证结构强度的同时不影响可渗透段处可以通气的特点、保证了可渗透喷管的推力补偿作用。本发明中采用多个圆形环路组成的环绕管路能够有效提供换热面积，浸润水孔的存在使得冷却剂可以湿润多孔介质，冷却剂的开放循环流动可以持续为可渗透段降温，有效抑制高空工作环境下多孔介质材料的升温，提高喷管工作稳定性、延长喷管使用寿命。
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