公开(公告)号：CN113777929B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202111104554.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵新华 ,  王雪 ,  景力涛 ,  牛凯彦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于水下高速航行体的姿态控制技术领域，具体涉及一种基于时滞LPV模型的超空泡航行体鲁棒控制方法。本发明通过建立超空泡航行体纵向运动的LPV模型，基于此模型推导了鲁棒控制器综合条件，并获得了反馈增益矩阵。采用蒙特卡洛方法对控制效果进行仿真校验，仿真结果表明经该实例设计的控制系统能够克服系统存在的不确定性，完成快速高精度的姿态调整任务。

公开(公告)号：CN113777929A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111104554.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵新华 ,  王雪 ,  景力涛 ,  牛凯彦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于水下高速航行体的姿态控制技术领域，具体涉及一种基于时滞LPV模型的超空泡航行体鲁棒控制方法。本发明通过建立超空泡航行体纵向运动的LPV模型，基于此模型推导了鲁棒控制器综合条件，并获得了反馈增益矩阵。采用蒙特卡洛方法对控制效果进行仿真校验，仿真结果表明经该实例设计的控制系统能够克服系统存在的不确定性，完成快速高精度的姿态调整任务。