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公开(公告)号：CN107844460B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710606786.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P‑MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P‑MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P‑MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P‑MAXQ中增加了即时评价函数以及相应的完成函数使得MAUVS在围捕过程中行为得到即时的调整，因此，本发明一种基于P‑MAXQ的多水下机器人的围捕方法，提高整个MAUVS系统围捕时的准确率，进而提高MAUVS的分工和协作的效率。
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公开(公告)号：CN107688752B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710717235.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多视图聚类挖掘的个性化隐私保护方法，属于信息安全技术领域。本发明提出隐私偏序拓扑分类算法(PT，Privacy Topology)，针对不同隐私数据的敏感性差异表示问题，先定义隐私关系并构建隐私偏序集，据此设计隐私数据的拓扑分类算法求解隐私线序集。针对隐私数据的多个视图，对原始数据、隐私度、元组敏感度、隐私线序集等视图进行多视图聚类。提出面向聚类的个性化匿名算法(PPOC，Personal Privacy Oriented Classtering),通过可变k‑匿名策略，利用面向多视图聚类的满足个性化需求的隐私保护算法，实现对不同聚类簇以及同簇内部不同元组施加程度有别的个性化保护操作。
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公开(公告)号：CN109409200A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811017220.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术。本发明具体步骤为数据预处理阶段，对UUV集群行为数据集进行数据清洗，包括处理数据不平衡问题、缺失值问题；模型训练阶段，利用数据预处理后的数据集训练SGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；模型预测阶段，获取当前软件失效数据并进行数据预处理过程，然后输入所获得的SGRU预测模型进行UUV集群行为识别的预测，得到预测结果。本发明克服传统GRU神经网络结构过于复杂，泛化能力差的问题，并且应用SGRU建立精确高效的UUV集群行为识别模型，解决传统方法无法准确识别UUV集群行为的问题。
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公开(公告)号：CN107844460A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710606786.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/18 , B25J9/1669 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P-MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P-MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P-MAXQ中增加了即时评价函数 以及相应的完成函数 使得MAUVS在围捕过程中行为得到即时的调整，因此，本发明一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法，提高整个MAUVS系统围捕时的准确率，进而提高MAUVS的分工和协作的效率。
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公开(公告)号：CN107578117A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710599219.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明为克服现有技术的缺陷，提出了一种多层异构动态粒子群优化方法。该算法将粒子群拓扑结构设置为多层次结构，同时在粒子的速度更新过程当中，引入吸引粒子的概念，将粒子周围的吸引粒子对其自身的影响考虑在内，对粒子的速度更新公式进行改进。这种改进方式能够平衡算法本身的局部搜索能力和全局搜索能力，很好的解决了由于粒子之间信息共享机制简单导致的算法容易早熟，收敛速度慢等缺陷。本发明的有益效果是：相比于传统的粒子群优化算法收敛速度较快，增强了粒子之间的信息交互能力，提高了算法的局部开发能力和寻优效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107566153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710599197.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自管理的微服务实现方法，创新地提出把微服务按层级划分部署的方法；创新地使用Kubernetes技术进行不同服务层级的封装分组的方法，按组提供调用接口；创新地使用监控算法Bloom-Filter思想的方法，使得云平台微服务的部署发现监控和管理合理高效，容易维护，并且有很好的扩展性，解决了用户对云服务平台功能种类及数量的需求动态迭代时，致使微服务进程数量众多甚至是海量时，云服务平台对微服务部署发现监控，查询调用，维护管理效率低下臃肿等问题。最终实现云平台中微服务的部署、发现、监控及维护管理，不受制于用户对云平台功能服务数量及种类动态递增的需求。
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公开(公告)号：CN107426207A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710603864.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SA-iForest的网络入侵异常检测方法，属于网络安全领域。首先通过对训练集随机选择属性训练出多棵iTree，通过交叉验证计算出它们的异常检测精度，同时采用Q-统计量计算出iTree之间的差异性，然后把精确度和差异性作为iTree挑选标准，根据iTree的差异性和精确度，利用模拟退火算法从初始森林中选出比较优秀的iTree来构建集成iForest，然后对测试集进行测试统计出其异常分值，完成对网络入侵异常检测。该方法不仅减小了iTree的集成规模而且利用模拟退火优化算法的快速收敛性来提高网络入侵异常检测效率，同时还提高了算法的泛化能力和预测性能。
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公开(公告)号：CN107562074B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710607470.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。
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公开(公告)号：CN109827585A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910126765.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元，也即其正下方有障碍物栅格单元，并且该栅格单元本身不是障碍物；在该栅格单元左右开始进行水平方向上的扩充，直到填满整个水平层，也即扩展到左右两侧皆为障碍物，在该过程中持续检查是否存在某一格子上方有障碍物、或者某一格子下方没有障碍物的情况，如果存在，则返回上一步。本发明不依赖于计算机图形学中的凸包问题，是一种快速、直观、方便应用的方法。
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公开(公告)号：CN109194444A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017396.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储领域，具体涉及一种基于网络拓扑的平衡二叉树修复方法。包括以下步骤：构建修复平衡二叉树；数据修复。本发明所述的是一种基于平衡二叉树的纠删码技术，克服传统采用星型结构的纠删码在数据修复时，占用较高网络带宽的问题，提高修复效率，降低修复时间。
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