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公开(公告)号：CN109243423B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811017252.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声领域，具体涉及一种水下人工弥散声场的产生方法和装置，包括以下步骤：选择合适的混响水池；计算水下人工弥散声场适用频率范围；利用中断声源法测量混响水池的混响时间T60；布放仪器设备；确定弥散声场区域范围；验证人工弥散声场的声压均匀性。本发明不需要对混响水池进行改造，仅需要使用若干个标准发射换能器即可完成对弥散声场的构建；操作方法简单，流程少；弥散声场中声压分布均匀，30个声源时按指定规则布放时标准偏差应小于1.5dB，满足实验室级别的测量和校准要求；该发明方法适用于任意形状和大小的混响水池，只要满足在截止频率以上的频率范围内即可采用此方法进行。
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公开(公告)号：CN112327281B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011179215.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于混响水池中的声学特性测量技术领域，具体涉及一种高声扩散混响水池中窄带声信号的声源级测量方法。和传统混响水池声场测量方法相比，本发明通过构造随机起伏界面，显著提高了混响水池声场的声扩散性，既能降低窄带信号的测量不确定度，同时还降低了原混响水池的混响截止频率，扩大了混响水池的低频测量范围，本发明中实验设备易得，无附加成本，适用于任意形状的混响水池，高效率实现窄带声源级测量，对拓展混响水池应用具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN109916497B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811168679.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水下声源辐射检测领域，具体涉及一种在混响水槽测量水下声源甚低频辐射特性的方法。根据混响水槽的结构参数及水位确定确定测量系统参数，安置待测水下声源，选取信息测量包面，布放测量系统湿端，采集水下声源信号，分离测量系统信号，修正辐射声能分量，计算自由场声源级，最终将水下声源的等效自由场声源级在测量系统干端存储并输出。相对于通过消声水池或者开阔水域实现水下目标的低频辐射特性测量，本发明能够突破了混响水槽的低频测量限制瓶颈，适于复杂水下声源低频以及甚低频辐射特性的在线评估和减振降噪效果的评价，适于低频水声发射换能器的源级标定。
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公开(公告)号：CN111189526A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021789.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种特定船坞中船舶水下辐射噪声测量装置及测量方法。首先船舶以系泊的方式固定于船坞中，船尾朝向坞门出口，水听器阵列布放于船体两侧位置；然后船舶保持测试工况下的稳定运行状态，水听器测量船舶工作情况下的空间平均声压级，并根据船坞水池校准获得的修正量，得到船舶水下辐射噪声的声功率级。本发明方法是首次公开报道实现在船坞中测量船舶水下辐射噪声的方法。本发明方法的益处在于：在船坞中完成船舶水下辐射噪声的测量，实现了船舶辐射噪声的全频段窄带测量。本发明测量方法便于实现，测量方便，非常适合用于船舶在设计过程中的减振降噪技术测试以及用于船舶水下辐射噪声的测量评价。
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公开(公告)号：CN111173774A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010021818.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种降低振动和声能传输的非金属输液管路。包括离心泵和连接于离心泵的出入口的金属管构成的输液管路，在离心泵的入口与入口金属管之间设置入口橡胶段，在离心泵的出口与出口金属管之间设置出口橡胶段。管道系统中低频噪声主要通过管壁振动传播，橡胶管可有效抑制离心泵为管道系统引入的振动，橡胶管后的PVC管对这种振动影响有进一步降低作用。本发明的整体原理清晰，结构简单，安装操作方便，可以有效抑制输液管道中的低频振动与噪声，同时没有增加管道系统的体积，节约了安装空间，适合广泛应用在舰船的通海管路系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169608A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010022253.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于船舶水下辐射噪声测量的海上船坞。包括坞壳和坞门，所述的坞壳为双层箱式结构、横截面为凹字形，坞壳基座入海底、顶部高于海面，坞壳的内外层均为隔声板、内外层之间支架支撑，坞壳的内外层之间为空气层，所述的坞门为在船坞首尾的中部向内侧开口延伸的半圆柱形导流口。本发明从声学角度入手设计的船舶水下辐射噪声测量船坞，在结构上充分考虑隔声性能和水流疏导能力，保证具备必要的刚度和稳定性，并提供足够的船舶正常运作空间，为船舶设计、建造及通航提供了声学诊断和评价的大型测试平台。
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公开(公告)号：CN109324320A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811017338.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下用品研究领域，具体涉及一种利用混响水池进行水听器批量校准的方法，包括以下步骤：选择合适尺寸的混响水池，根据混响水池物理特性计算混响水池的截止频率fs；利用中断声源法测量混响水池的混响时间T60；选定水听器布放区域；将水听器布放在选定范围内；将标准声源置于混响水池中；选择信号；对待测水听器和标准水听器进行测试；根据测量的开路输出电压作单位带宽内的功率谱分析。本发明方法可以同时对多个水听器进行灵敏度测量，操作步骤简单，引入误差因素少，测量效率高，可以实现水听器灵敏度的批量校准。
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公开(公告)号：CN109302667A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811017224.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 一种水声发射换能器宽带发送响应的快速测量方法及装置，属于水声换能器测量领域。本发明先把待测水声发射换能器放入混响水池中，由信号发生器产生宽带连续白噪声信号，经由功率放大器放大激励水声发射换能器发射声信号，在混响水池的混响控制区利用已知灵敏度的标准水听器，采用标准水听器空间扫描移动的方法，通过标准水听器测量混响声场空间平均声压，进而计算水声发射换能器的发送响应。采用本发明方法可以实现水声发射换能器的宽带测量，具有测量结果准确、测量步骤简单、效率高的优点，并且在相同的混响水池中，采用本发明方法测量的下限频率低于脉冲声技术的下限频率。
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公开(公告)号：CN109243423A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811017252.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声领域，具体涉及一种水下人工弥散声场的产生方法和装置，包括以下步骤：选择合适的混响水池；计算水下人工弥散声场适用频率范围；利用中断声源法测量混响水池的混响时间T60；布放仪器设备；确定弥散声场区域范围；验证人工弥散声场的声压均匀性。本发明不需要对混响水池进行改造，仅需要使用若干个标准发射换能器即可完成对弥散声场的构建；操作方法简单，流程少；弥散声场中声压分布均匀，30个声源时按指定规则布放时标准偏差应小于1.5dB，满足实验室级别的测量和校准要求；该发明方法适用于任意形状和大小的混响水池，只要满足在截止频率以上的频率范围内即可采用此方法进行。
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公开(公告)号：CN104931045B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510253348.6
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速度与机器人坐标系速度分量及机器人转动角速度之间的转化关系，然后进行坐标系转化，将上述关系进行融合得世界坐标系速度分量Vx、Vy、机器人转动角速度ω与机器人定位码盘的三个被动全向轮的速度之间的关系，对Vx、Vy、ω进行积分确定全方位移动机器人的世界坐标和姿态角。本发明是全方位移动机器人基于三个编码器互成120°分布定位码盘的定位方法，控制系统通过定位算法对编码器反馈回的数据进行处理，即可定位机器人所在位置。
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