公开(公告)号：CN102183263A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010523436.0

申请日：2010-10-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  曹通 ,  胡丹 ,  唐李军 ,  李举锋 ,  王根 ,  王武剑 ,  张鹤 ,  张建波 ,  付建楠

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上，预热陀螺和加速度计组件；步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件；步骤3、利用上述六位置kalman滤波估计出的方位失准角和，求解出光纤陀螺组件X、Y、Z方向的常值漂移εx、εy和εz。本发明沿用原有的标定设备，所设的六位置标定方案操作简单，标定精度高；相对以往静态多位置分立标定实验，大大缩短标定时间，降低更多位置标定时转台误差引起的标定误差，改善捷联惯导系统导航性能。