公开(公告)号：CN218536933U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223110054.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  周志祥 ,  张皓禹 ,  上官学鸿 ,  刘明烁

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供一种基于MG90S舵机的新型机器人结构，涉及机器人结构技术领域，包括用于模拟机器人手臂的手部机构、用于模拟机器人腿部的腿部机构、用于模拟机器人腹部的胸腹组件和用于模拟机器人头部的头部模拟件；本申请的零件相关尺寸和形状相对固定，可进行模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。

公开(公告)号：CN218576235U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223206070.1

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  周志祥 ,  刘明烁 ,  张皓禹 ,  林鹏 ,  张帅奇 ,  董建华

IPC: B25J9/10 ,  B25J17/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于单轴舵机的仿人机器人结构，包括头部和胸腹，所述头部的下侧壁固定设置有第一安装轴，所述胸腹的上端开设有第一安装孔，该机器人在有限的空间内实现了九十度的运动方式，可模拟人类基本的运动功能，运动、空间更大，死角死结区域被压缩减少，可通过结合舵机输入动力的方式简化了控制系统的设计，该机器人结构可根据不同场景的实际需求，更改舵机及四肢躯干等零件。机器人结构可参考性强，可推广性高。另外该结构便于修改和优化，能实现模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。