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公开(公告)号：CN117972407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410133050.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于数据扩充策略的海底输油管道腐蚀速率预测方法，该方法首先采集待预测海底输油管道的历史运行与腐蚀状态数据作为原始数据，并利用双三插值对原始数据进行扩充得到大量海底管道腐蚀样本数据；然后采用KPCA方法对海底管道腐蚀影响因素进行降维，获得与管道腐蚀速率关联性较强的影响因素；随后采用RELM结合SSA的超参数优化作用，建立海底输油管道腐蚀预测模型；通过训练集对海底输油管道腐蚀预测模型进行训练；最后基于待预测海底输油管道的实时运行数据，通过该腐蚀预测模型，即可得到海底输油管道腐蚀状态与腐蚀速率预测结果，实现对海底输油管道腐蚀速率的实时精准预测，进而为海底输油管道的健康监测提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN118817861A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411304330.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N3/08 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种管道腐蚀损伤定量评估方法，属管道安全评估技术领域，包括通过力学拉伸实验对与待评估管道相同的材料进行力学性能参数测定，得到材料的强度和用于描述材料断裂行为的系数；采用超声导波技术获得待评估管道的缺陷位置及各缺陷的尺寸参数；构建具有缺陷管道的有限元模型；利用构建的有限元模型模拟当前状况下管道的力学行为，计算出管道的模拟力学参数；将有限元模型中得到的管道模拟力学参数输入到Oyane韧性断裂积分模型中，得到用于评估管道腐蚀损伤情况的损伤积分值。本发明能够在不对管道进行破坏的情况下，准确地描述受点腐蚀影响的在役管道的损伤程度。
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公开(公告)号：CN118395808B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410821895.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台数字孪生方法及装置，属于海洋平台监测技术领域，通过结合导管架平台结构的载荷反演结果，结合由传感器获取的应变数据，采用应力场重构的方法，构建所述导管架平台的数字孪生平台，从而实时监测导管架平台实际遭受的外部荷载作用的情况，实现对导管架平台的健康状况监测。本发明能够准确真实地反映平台结构的实际情况，为海洋导管架平台的维修与更换和风险预警提供有效监测数据。
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公开(公告)号：CN118395808A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410821895.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台数字孪生方法及装置，属于海洋平台监测技术领域，通过结合导管架平台结构的载荷反演结果，结合由传感器获取的应变数据，采用应力场重构的方法，构建所述导管架平台的数字孪生平台，从而实时监测导管架平台实际遭受的外部荷载作用的情况，实现对导管架平台的健康状况监测。本发明能够准确真实地反映平台结构的实际情况，为海洋导管架平台的维修与更换和风险预警提供有效监测数据。
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公开(公告)号：CN216991983U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123099147.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，具体提供了一种基于胡克铰的新型机器人关节。本实用新型包括扭矩输入装置、俯仰及侧摆装置、自旋装置；扭矩输入装置包括第一内圈转体、舵机支架、小舵机、齿轮；俯仰及侧摆装置包括半圆形嵌套式齿圈、十字轴；自旋装置包括外圈转套、外圈转套盖、大舵机、第二内圈转体。本实用新型具有三个自由度，运动更加灵活，其采用舵机驱动，齿轮传递动力，精度更高。传动装置利用了胡克铰的结构，实现了机器人关节的结构解耦。其中各部件可根据不同的场景的实际需求，更改零件大小，实现零件的模块化生产。本实用新型能够作为仿人机器人的部分关节结构，同时具有一定的教育和科学研究的作用。
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