公开(公告)号：CN111693999B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202010481799.6

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  张玉莹 ,  孟琳琳 ,  于环宇 ,  孙雷 ,  郭树渊 ,  文保天

IPC: G01S13/95

Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。

公开(公告)号：CN111693999A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010481799.6

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  张玉莹 ,  孟琳琳 ,  于环宇 ,  孙雷 ,  郭树渊 ,  文保天

IPC: G01S13/95

Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。

公开(公告)号：CN109612441A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811504331.3

申请日：2018-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  吴鑫 ,  殷庭巍 ,  孙雷 ,  陈世同 ,  黄玉 ,  孟琳琳

IPC: G01C13/00

CPC classification number: G01C13/002

Abstract: 一种基于最优分类和矢量平均的波浪方向浮标主波向计算方法，属于海洋监测技术领域。包括：(1)数据预处理；(2)针对每个波浪周期，先计算出该区间内每个采样点的瞬时波向，再通过分类和矢量平均方法对这些采样点的瞬时波向数据进行处理，得到单个波浪波向；(3)划分角度区间，统计每个区间内单个波浪波向出现的个数并计数比例；(4)选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本方法不仅在实际测量中有效，与人工观测结果吻合度更高，且在精度上更加优于浮标传统算法测量的主波向结果，提高了波浪浮标测量主波向的稳定性和准确率，可在海洋观测设备中进行广泛的推广和应用。

公开(公告)号：CN109612441B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811504331.3

申请日：2018-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  吴鑫 ,  殷庭巍 ,  孙雷 ,  陈世同 ,  黄玉 ,  孟琳琳

IPC: G01C13/00

Abstract: 一种基于最优分类和矢量平均的波浪方向浮标主波向计算方法，属于海洋监测技术领域。包括：(1)数据预处理；(2)针对每个波浪周期，先计算出该区间内每个采样点的瞬时波向，再通过分类和矢量平均方法对这些采样点的瞬时波向数据进行处理，得到单个波浪波向；(3)划分角度区间，统计每个区间内单个波浪波向出现的个数并计数比例；(4)选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本方法不仅在实际测量中有效，与人工观测结果吻合度更高，且在精度上更加优于浮标传统算法测量的主波向结果，提高了波浪浮标测量主波向的稳定性和准确率，可在海洋观测设备中进行广泛的推广和应用。

公开(公告)号：CN108318881A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810013578.9

申请日：2018-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卢志忠 ,  刘红 ,  周颖 ,  骈根 ,  孟琳琳 ,  殷廷巍

IPC: G01S13/95 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明提供一种基于K参数的航海雷达图像降雨识别方法，K参数定义为零强度百分比与回波强度均值比值的100倍。首先，离线开展观测实验，进行数据统计分析，确定检测阈值T，然后，对待识别的雷达原始图像进行同频干扰抑制处理；之后，计算遮挡区零强度百分比、回波强度均值，确定K参数；最后，将K参数与检测阈值T作比较，确定图像是否为降雨图像。利用实测数据检验了效果，本方法识别降雨图像比利用回波强度均值和差异系数方法的准确率高16.6％，比单独用零强度百分比方法高3.4％，因此能够更加准确地对航海过程中雷达降雨图像进行识别，进而减少因降雨造成的海浪反演误差。