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公开(公告)号：CN116540195A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310352687.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像风向检索方法，对原始雷达图像去除同频干扰，并进行归一化；在图像的极坐标系中，按照设定距离步长选取距离雷达图像中心距离相等的像素点作为一组，在每组像素点中剔除强度异常的像素点，然后在每组像素点中选取强度最大的像素点，并根据强度最大的像素点确定一维理想距离衰减数据然后应用最小二乘拟合将一维理想距离衰减数据拟合至理想距离衰减模型，并确定其回归参数；理想距离衰减模型与每个方位角的雷达图像像素点强度进行拟合比较，确定每个方位衰减水平分量；根据水平极化下航海雷达图像风向与方位角依赖性检索海面风向。本发明改善了风向检索精度，有效地减少雷达图像中异常值干扰以及低风速造成的误差。
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公开(公告)号：CN111624599B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN111624599A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN111693999B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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公开(公告)号：CN115032601A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210324055.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法，该方法首先对选定区域原始雷达图像序列进行海杂波抑制，选取原始雷达图像序列中需要抑制海杂波的区域，利用三维傅里叶变换(3D‑FFT)获得三维频率波数域图像谱，选择一种基于色散关系的空时联合滤波器滤除海杂波能量，对滤波后的图像序列的三维频率波数域图像谱进行三维傅里叶逆变换(3D‑IFFT)，获得抑制海杂波后的图像序列；再对抑制海杂波后的图像序列进行目标点检测。本发明目的在于解决航海雷达图像中强海杂波信号对目标检测的影响，抑制雷达图像中的强海杂波信号，提高图像的信噪比，进而提高强海杂波情况下的目标检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910913A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN111693999A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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公开(公告)号：CN114910913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN117454614A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393074.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 一种基于模糊数学的加权融合风速及风向估计方法，它属于风速及风向估计领域。本发明解决了现有方法对舰面风场的风速风向估计的精度低的问题。本发明采用隶属度函数来描述传感器误差分布的特性，将误差分布转化为隶属度分布，通过对隶属度分布进行数学运算从而实现基于模糊数学的加权融合风速、风向高精度估计方法，估计真实自由来流的风参数。本发明方法可以应用于风速及风向估计。
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公开(公告)号：CN116664974A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633106.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/95 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向全距离积分面积；再根据采集每个原始雷达图像时的风速，建立风速与逆风方向全距离积分面积的函数关系；步骤2、在线读取风速待测的雷达图像，计算出风速待测的雷达图像的逆风方向全距离积分面积；步骤3、将步骤2中计算出的逆风方向全距离积分面积代入步骤1中建立的风速与逆风方向全距离积分面积的函数，得到采集步骤2读取的雷达图像时的海表面风速。本发明方法可以应用于海面风速反演。
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