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公开(公告)号：CN112171585B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171585A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112161044B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011034697.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。
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公开(公告)号：CN109944976A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910265154.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628-8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112355596A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011173310.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981953A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910265088.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。
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公开(公告)号：CN109981953B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910265088.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有海洋污损防护功能的水下视频监测装置，包括基座、水下清洗系统、低表面能涂层、水下照明系统、紫外线防护系统、水下对接装置、水下锁紧装置、水下摄像系统、水下控制系统；水下摄像系统和水下照明系统分别放置在水下对接装置的两端；采用水下清洗系统、低表面能涂层和紫外线防护系统组合的方式对整体装置进行海洋污损防护；本发明不仅实现了对水下生产系统的监测，还有效抑制了海洋生物对水下视频监测系统的影响。
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公开(公告)号：CN110953448A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911297894.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M11/22 , G03B17/56 , G03B15/03 , A61L2/10
Abstract: 本发明提供一种摄像照明水平同轴旋转的水下监测装置，包括基座、位于在基座上的支架、设置在支架上的摄像仓、照明舱、电机舱和控制舱，所述支架由四个支撑板和支架杆组成的层状结构，控制舱设置在4号支撑板上，摄像仓设置在1号支撑板下端面，摄像仓下端设置有连接轴，连接轴穿过2号支撑板，照明舱设置在连接轴的下端，电机舱设置在照明舱的下端，四号支撑板的下端中心位置设置有导向筒、下端周向上等间距设置有两个锁紧耳。本发明中摄像机和照明灯竖直排列，在设备工作过程中，不会出现照明灯运动到摄像机正前方的情况，防止照明灯将摄像机正前方的悬浮粒子照亮，使摄像机视距大大减少，严重影响观察远处物体的成像质量。
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公开(公告)号：CN110953448B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911297894.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种摄像照明水平同轴旋转的水下监测装置，包括基座、位于在基座上的支架、设置在支架上的摄像仓、照明舱、电机舱和控制舱，所述支架由四个支撑板和支架杆组成的层状结构，控制舱设置在4号支撑板上，摄像仓设置在1号支撑板下端面，摄像仓下端设置有连接轴，连接轴穿过2号支撑板，照明舱设置在连接轴的下端，电机舱设置在照明舱的下端，四号支撑板的下端中心位置设置有导向筒、下端周向上等间距设置有两个锁紧耳。本发明中摄像机和照明灯竖直排列，在设备工作过程中，不会出现照明灯运动到摄像机正前方的情况，防止照明灯将摄像机正前方的悬浮粒子照亮，使摄像机视距大大减少，严重影响观察远处物体的成像质量。
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公开(公告)号：CN112355596B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011173310.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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