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公开(公告)号：CN112171585B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171585A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111216914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN112278207B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011122964.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分离式电液复合水下控制模块，是一种基于传统水下控制模块的具备更精简的结构的水下控制模块。所述水下控制模块由SCM主体、SCM安装基座、液压飞线、电气飞线组成。SCM主体安装于SCM安装基座上，过渡板上有上有液压母接头和电气母接头，液压飞线上有液压公接头，电气飞线上有电气公接头。液压公接头和电气公接头由潜水员连接到SCM主体上的液压母接头和电气母接头。与传统水下控制模块相比，水下控制模块省去了复杂的对接锁紧机构和板板式液压/电气接头，减少了故障点。水下控制模块具有结构简单、可靠性高、无需ROV即可完成安装等特点。
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公开(公告)号：CN109352088B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811512758.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894044A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110115116.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K1/002 , B23K1/20 , B23K35/26 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供一种铝合金和镁合金的钎焊连接方法，本发明的技术关键是采用自制形状的Sn_Zn钎料保证在铝合金和镁合金表面的润湿性，在焊接时用超声波辅助的方式来缓解铝合金表面的氧化膜的形成，可以保证在大气环境下无钎剂钎焊铝合金/镁合金的异种金属材料产品。本发明具有适应性强，使用方便使用可靠的优点。保证产品的焊接质量和使用性能。
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公开(公告)号：CN110195794B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910169716.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全电式水下球阀执行器，用于控制全电式水下采油树、全电式水下管汇和全电式水下分离器等全电式水下生产设施中的球阀的启闭。包括上盖板、箱体、电机、电机齿轮、惰性齿轮、输出齿轮、隔板、第一蜗杆、第一蜗轮、偏心轴、中心杆、行星齿轮、功率输出零件、第二蜗轮、第二蜗杆、水下机器人接口、压力补偿机构。本发明可以实现水下球阀开启状态保持，有效地降低了水下球阀执行器的能耗。在上述两种过程中，通过压力补偿机构来平衡箱体内外的压力。
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公开(公告)号：CN110081226A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106151666B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610663453.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K35/16
Abstract: 本发明提供一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构，是一种基于杠杆原理的机械锁紧机构和弹簧的自恢复机构，包括一个可在壳体内作线性运动的阀杆，此阀杆连接着闸阀并通过自身运动控制闸阀的开启和关闭，阀杆到达稳定工作位置是由电机驱动传动装置(螺母丝杠)，从而推动弹簧托架运动，然后在锁紧闩的锁紧作用下，弹簧托架连同阀杆一起被锁死，位置保持固定不变，闸阀进入低功耗保持状态；而失效安全关断过程则是由自身的复位弹簧来完成。本发明的触发机构为压缩的弹簧并且可以实现电控触发，电磁铁断电时，辅助弹簧复位，锁紧柱滑入锁紧槽内，壳体内复位弹簧驱使阀杆运动，闸阀进入安全关断状态。
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公开(公告)号：CN106744541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077007.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00
Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。
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