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发明公开
一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117763717A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311653000.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李超 , 孙奕菲 , 冯光升 , 王开宇 , 吕宏武 , 李冰洋 , 赵轩

IPC: G06F30/15 , G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法，属于船舶路径跟踪控制仿真技术领域。基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统包括路径跟踪控制模块、航向控制模块、速度控制模块和动力控制模块，路径跟踪控制模块与航向控制模块和速度控制模块连接，航向控制模块和速度控制模块与动力控制模块连接。本发明旨在基于Mworks平台搭建船舶路径跟踪控制仿真系统，采用LOS/ILOS控制器智能切换导引算法计算输出控制指令，经过仿真模块执行，可以准确地完成船舶路径跟踪控制任务，具有显著的有益效果：1)能够实现船舶在给定路径上的精确跟踪和稳定航行；2)能够适应不同的航行场景和操作要求。

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