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公开(公告)号：CN116668154A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310738581.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/16 , H04L41/069
Abstract: 一种基于面向流切分技术的网络日志解析方法及装置，属于网络日志解析技术领域。解决了现有技术所存在的网络日志解析的效率低的问题。所述方法包括：S1、面向流切分步骤：将所述待解析网络日志数据，基于面向流切分技术分成多个TCP流片段；S2、获取解析模型步骤：基于机器学习技术，构建一个基于二元分类的日志解析模型；S3、实时解析步骤：对每个所述TCP流片段，采用所述训练后日志解析模型进行实时解析，网络日志解析完成。本发明适用于对各种类型的网络日志进行解析。
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公开(公告)号：CN116962012A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310738585.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/16 , G06N3/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的本地化经验威胁分析方法及装置，属于网络安全技术领域，尤其涉及网络威胁分析。解决了现有威胁分析方法所存在分析精度低、鲁棒性差、效率低，且对于复杂、深层次的威胁分析难以有效应对，应用范围较窄的问题。所述方法包括：S1、对原始网络数据进行预处理；S2、对所述待分析网络数据进行特征提取，获得特征序列；S3、根据所述特征序列，生成恶意行为序列；S4、采用威胁分析网络模型，根据所述恶意行为序列进行分析，获得威胁分析结果。所述一种基于神经网络的本地化经验威胁分析方法及装置，主要用于网络安全领域。
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公开(公告)号：CN116504020A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310476083.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B19/00 , G07C1/10 , H04L67/12 , G05B19/042 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G08B21/18 , G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于飞桨的智慧工厂多模态感知安全防护识别系统，基于单片机和开发板搭建智慧工厂多模态感知安全防护识别系统，其包括身份识别系统、设备预警系统及环境感知预警系统。基于RFID传感器及摄像头，开发身份识别算法，完成身份验证；设备预警系统中，当设备运行后，根据风险等级在设备外侧设置安全防护区，如果检测到工作人员进入不同等级的区域会进行局部报警、车间报警和切断设备等相关操作；环境预警系统中，设置了漏水报警、烟感报警、温湿度异常报警等多重维度的环境预警方式，切实保障生产安全。
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公开(公告)号：CN117128954A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310344871.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的航行器组合定位方法，涉及复杂环境组合导航技术领域，本发明利用紧耦合北斗‑雷达‑视觉‑惯性组合导航方法对航行器进行实时的位置姿态估计，并进行建图；本方法首先是选取IMU时刻为配准参考，对北斗定位信号的置信度进行检验，若置信度较高则通过卡尔曼滤波构建北斗/惯性子系统，若置信度不高则进行雷达‑视觉‑惯性组合导航，先对LI进行插值配准，然后对VI进行最小化联合残差运动状态估计，最后采用因子图综合构建LVI量测方程解算位姿；本发明导航精度高、鲁棒性好，可以广泛部署于复杂环境。
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