公开(公告)号：CN115980060A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211663785.1

申请日：2022-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 庄金雷 ,  王飞阳 ,  宋超群 ,  高靖 ,  麻威强 ,  赵立军 ,  曹雏清

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明揭示了一种电缆编织线的缺陷检测装置，装置的图像采集装置固定在黑箱内，所述黑箱固定在电缆编织设备的上方，电缆编织线穿过黑箱，所述黑箱内支撑电缆编织线的导向滚轮，所述黑箱内的不同方位设有采集电缆编织线不同侧的相机，所述黑箱内设有光源。本发明采用深度学习的方法进行电缆编织线缺陷检测，能够检测出电缆编织线的缺陷，解决传统人工检测时存在的误检或漏检多问题，通过结合无监督学习与有监督学习的方法进行缺陷检测，能够克服单一的深度学习算法检测准确率低，误检率高的问题。