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发明公开
一种玻璃柔性电子检具及其检测方法无效

公开(公告)号：CN114264261A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111600358.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 王飞阳 , 庄金雷 , 陈盟 , 宋昕睿 , 高靖

IPC: G01B21/00 , G01B21/20 , G01B21/08 , G01B11/00 , G01B11/24

Abstract: 本发明揭示了一种玻璃柔性电子检具，工业机器人的一侧固定有用于固定待测玻璃的夹具，所述工业机器人的手臂末端固定有面结构光传感器和距离传感器，所述面结构光传感器和距离传感器连接并输出感应信号至电气控制柜，所述电气控制柜连接并输出驱动信号至工业机器人。本发明可用于汽车玻璃检测，适用于多种型号玻璃的同时批量检测，只需针对不同型号玻璃设计不同夹具，在工业机器人周边布置不同型号玻璃的夹具，并提前借助标准玻璃样片或借助三坐标测量机计算系统误差补偿值即可。

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