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公开(公告)号：CN101436038B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810218228.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国国家博物馆 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。
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公开(公告)号：CN104765377A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169614.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种基于QNX的无人直升机飞行控制平台系统，解决了目前无人直升机飞行控制平台搭载的处理器的运算速度较慢、整体体积过大、运行功耗较高、机载软件控制系统的实时性能、安全性能缺乏保障的问题。采用实时性能非常好的QNX Neutrino实时操作系统，搭载高性能低功耗的PC104核心控制板，运用EKF（拓展卡尔曼滤波）算法进行姿态解算、数据融合，并通过INS/GPS组合导航算法，实现自主无人直升机飞行控制平台的自主飞行。同时也改进系统软件的管理架构，通过系统模块化设计提高软件的健壮性，保障无人直升机软件系统运行的安全性和稳定性，同时也提高系统的实时性能。
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公开(公告)号：CN101436038A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810218228.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国国家博物馆 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。
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