-
公开(公告)号：CN104765377A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510169614.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种基于QNX的无人直升机飞行控制平台系统，解决了目前无人直升机飞行控制平台搭载的处理器的运算速度较慢、整体体积过大、运行功耗较高、机载软件控制系统的实时性能、安全性能缺乏保障的问题。采用实时性能非常好的QNX Neutrino实时操作系统，搭载高性能低功耗的PC104核心控制板，运用EKF（拓展卡尔曼滤波）算法进行姿态解算、数据融合，并通过INS/GPS组合导航算法，实现自主无人直升机飞行控制平台的自主飞行。同时也改进系统软件的管理架构，通过系统模块化设计提高软件的健壮性，保障无人直升机软件系统运行的安全性和稳定性，同时也提高系统的实时性能。
Search Results
1
records
(took 0.031 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
