公开(公告)号：CN118094871A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410036125.3

申请日：2024-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 胡钢 ,  董欣辉

IPC: G06F30/20 ,  B64F5/00 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及外形优化技术领域，具体地说，是一种基于步进电机的任意外形模拟生成方法，该方法利用贯穿式丝杆步进电机来达到任意外形生成，本发明利用硅胶表面作为外形表面，利用多个贯穿式丝杆步进电机控制外形面不同点位的高程，并利用python代码进行逐个控制，给每个电机的驱动器发送指定数量的脉冲，使得电机转动固定角度，电机轴升降固定距离，对应在外形表面上的点位高程的变化。每个电机都能够单独控制以达到不同高程，从而生成各种不同的外形，满足实际的工程需求。

公开(公告)号：CN119533846A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411370736.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 胡钢 ,  董欣辉

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/08 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及空气动力学试验技术领域，具体地说，是一种基于深度强化学习的风洞试验集成方法。首先，本发明将风洞试验中常用的设备通讯协议通过Python编码集成至统一的适配器中，并通过标准化的写入与读取接口实现与设备的无缝通讯和数据交互；其次，方法集成了深度强化学习技术的多种代码库，支持用户自由调用包括PPO、SAC、TD3在内的各类深度强化学习算法以及相应的优化功能；最后，通过标准的gym环境接口，确保适配器与深度强化学习算法之间的顺畅交互，实现执行器、传感器、控制器与DRL算法间的实时数据传输和闭环控制。通过这一方法，风洞试验中的自动化控制和参数优化得以进一步提升，增强了实验效率与系统性能。