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公开(公告)号：CN119439972A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411405192.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05D1/222 , B64U10/40 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供了一种扑翼体感控制方法、系统、设备及介质，通过检测操作者的左臂挥动频率和右臂挥动频率、或者操作者的左臂上挥动角度、左臂下挥动角度、右臂上挥动角度及右臂下挥动角度，计算推力指令及身体倾斜信息，将推力指令和偏航控制指令发送至遥控扑翼飞行器。基于上述技术方案，将操作者的上部肢体动作和身体倾斜信息分别转换为推力指令和航向控制指令，并通过信号发射机发送至遥控扑翼飞行器，实现了操作者在地面通过自身肢体动作和姿态直接控制处于空中的飞行器的飞行状态，有效提高了扑翼飞行器的控制体验，使操作者获得如同鸟类或昆虫等各类飞行生物扑翼飞行的沉浸感，提高操控真实感，大幅增强了用户的交互体验和娱乐性。
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