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公开(公告)号：CN118616313A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410996611.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B06B1/06
Abstract: 本申请涉及超声加工技术领域，特别是涉及一种超声换能器及超声加工系统。该超声换能器包括变幅杆、压电结构和刀具。变幅杆，所述变幅杆包括主体部、第一法兰部和第二法兰部，所述第一法兰部套接于所述主体部外，且所述第一法兰部与所述主体部之间形成凹槽，所述第二法兰部设于所述第一法兰部，并沿所述主体部的径向且朝背离所述主体部一侧延伸；压电结构，所述压电结构连接于所述主体部沿自身轴向的一端；以及刀具，所述刀具连接于所述主体部沿自身轴向的另一端。能够降低超声换能器与夹具之间的摩擦损耗，优化超声换能器上的能量流动，同时能够提高连接刚度，降低振动，进而提高超声换能器在键合过程中的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN118559116A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410997751.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及超声加工领域，特别是涉及一种超声加工结构及超声加工系统。该超声加工结构的柄体沿自身轴向设有安装腔；其振动装置的换能器组件连接于柄体且一部分位于安装腔内，另一部分位于安装腔外并连接刀具；无线传输装置的接收组件连接于柄体周向并且与换能器组件电性连接，发射组件与柄体间隔设置，并且与接收组件同轴且间隔设置，发射组件包括原边磁芯以及卷绕在原边磁芯上的原边线圈，接收组件包括副边磁芯以及卷绕在副边磁芯上的副边线圈，原边磁芯和副边磁芯与柄体轴线之间形成的圆心角分别为θ1和θ2，原边线圈和副边线圈的匝数比为N，满足：#imgabs0#。该超声加工结构能够兼顾提高工作频率以及提高能量传输效率。
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公开(公告)号：CN117921877A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311853832.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种刀柄装置及旋转超声加工系统。刀柄装置包括刀柄本体以及超声换能器，刀柄本体用于与机床主轴连接。超声换能器与刀柄本体连接，超声换能器包括振动机构与变幅机构，振动机构包括层叠设置的Z向振动模组、X向振动模组以及Y向振动模组，Z向振动模组用于在接收到第一电压信号后输出沿Z轴方向的振动，X向振动模组用于在接收到第二电压信号后输出沿X轴方向的振动，Y向振动模组用于在接收到第三电压信号后输出沿Z轴方向的振动。变幅机构与振动机构连接，变幅机构用于连接刀具，以将振动机构输出的振动传递至刀具。上述刀柄装置可根据不同加工需要灵活更换不同类型的振动方式，进而实现对复杂难加工零件的高精密加工。
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公开(公告)号：CN117921303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311847531.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B23P9/02
Abstract: 本申请涉及一种超声滚压工具及超声滚压装置。超声滚压工具包括变幅杆、滚压工具头及锁紧帽。所述变幅杆具有第一端，第一端设有第一容置腔及第一开口。滚压工具头包括滚压体以及装配组件，滚压体可拆卸地安装于装配组件的一端，装配组件背离滚压体的另一端经第一开口设于第一容置腔内。锁紧帽套设于第一端并与变幅杆可拆卸连接，用于将滚压工具头锁紧于第一端。超声滚压工具长时间使用后，需检查滚压体是否损坏。若滚压体损坏，将锁紧帽从变幅杆的第一端拆卸下来，将滚压工具头从第一容置腔内取出，然后将滚压体从装配组件上拆卸下来，更换新的滚压体即可。如此，便于对滚压体进行检修以及更换。
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公开(公告)号：CN117901199A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311838335.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种旋转超声加工系统，包括超声发生器、能量传输装置以及刀柄装置。其中，超声发生器能够输出相位不同的第一电压信号、第二电压信号以及第三电压信号。能量传输装置与超声发生器电性连接，能量传输装置具有相互独立的Z向信号传输通道、X向信号传输通道以及Y向信号传输通道。刀柄装置用于连接机床主轴与刀具，刀柄装置具有Z向振动模组、X向振动模组以及Y向振动模组；Z向振动模组与Z向信号传输通道电性连接，X向振动模组与X向信号传输通道电性连接，Y向振动模组与Y向信号传输通道电性连接。上述旋转超声加工系统结构简单，能够实现六种振动模式的输出，且信号传输通道相互独立，能输出稳定的椭圆振动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112338633B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029615.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种超声实时振幅在线测量装置，其包括固定基座、测振仪安装垫块，测振仪安装垫块上端部装设激光测振仪；固定基座下端部开设基座安装腔室，基座安装腔室内嵌装有由反射镜驱动机构进行驱动的活动反射镜，反射镜驱动机构包括滚珠丝杆、丝杆支撑座、伺服电机、联轴器、直线导轨、反射镜固定座；固定基座上表面设置试件放置区域，固定基座还开设上下完全贯穿且沿着刀具进给方向延伸的基座通孔，基座通孔与基座安装腔室连通且基座通孔与活动反射镜竖向对齐，基座通孔的上端开口延伸至试件放置区域。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够在旋转超声振动实际加工时对刀具的超声振幅进行实时测量。
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公开(公告)号：CN113019871A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247345.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种双向多模态超声键合换能器，其包括劈刀、变幅杆、预压螺钉、第一结构压电陶瓷组、第二结构压电陶瓷组和中间块，中间块的两侧对称设有安装凸缘，整体通过安装凸缘与工作台固定连接，而安装凸缘恰好位于振动节点位置，使得振幅尽可能小，有效减小超声键合换能器向工作台传递的振动，从而减小键合系统工作时产生的噪声，同时也保证超声键合换能器的正常工作；而且工作时，具有三种纵振工作模态和一种弯振工作模态，各工作模态可以分时被单独激发，通过对各模态的综合利用，可以实现比传统超声键合换能器更优的键合质量和更高的键合效率；另外通过梯形限位块能对劈刀进行快速精确限位，给劈刀安装带来方便。
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公开(公告)号：CN112338633A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011029615.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种新型超声实时振幅在线测量装置，其包括固定基座、测振仪安装垫块，测振仪安装垫块上端部装设激光测振仪；固定基座下端部开设基座安装腔室，基座安装腔室内嵌装有由反射镜驱动机构进行驱动的活动反射镜，反射镜驱动机构包括滚珠丝杆、丝杆支撑座、伺服电机、联轴器、直线导轨、反射镜固定座；固定基座上表面设置试件放置区域，固定基座还开设上下完全贯穿且沿着刀具进给方向延伸的基座通孔，基座通孔与基座安装腔室连通且基座通孔与活动反射镜竖向对齐，基座通孔的上端开口延伸至试件放置区域。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够在旋转超声振动实际加工时对刀具的超声振幅进行实时测量。
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公开(公告)号：CN112280955B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011029621.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型超声喷丸表面强化装置，其固定基板上端侧装设丸室底板，丸室底板上端侧装设丸室组件；丸室组件包括下丸室、上丸室，下丸室内部开设下端喷丸腔，上丸室内部开设上端喷丸腔；上丸室开设上端试件工位栅口，下丸室开设下端试件工位栅口；丸室组件开设螺栓插装孔，试件锁紧机构包括锁紧压板、螺装于锁紧压板的内螺纹孔内的锁紧螺栓，锁紧螺栓下端部伸入至螺栓插装孔内；装设于固定底板的超声波组件包括超声波换能器、变幅杆、喷丸工具头，喷丸工具头的上端部从下往上穿过丸室底板的底板通孔并伸入至下丸室的下端喷丸腔内。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、喷丸效率高、空间利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN112280955A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011029621.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型超声喷丸表面强化装置，其固定基板上端侧装设丸室底板，丸室底板上端侧装设丸室组件；丸室组件包括下丸室、上丸室，下丸室内部开设下端喷丸腔，上丸室内部开设上端喷丸腔；上丸室开设上端试件工位栅口，下丸室开设下端试件工位栅口；丸室组件开设螺栓插装孔，试件锁紧机构包括锁紧压板、螺装于锁紧压板的内螺纹孔内的锁紧螺栓，锁紧螺栓下端部伸入至螺栓插装孔内；装设于固定底板的超声波组件包括超声波换能器、变幅杆、喷丸工具头，喷丸工具头的上端部从下往上穿过丸室底板的底板通孔并伸入至下丸室的下端喷丸腔内。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、喷丸效率高、空间利用率高的优点。
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