公开(公告)号：CN114587600B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202210162185.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋霜 ,  丁嘉伟 ,  袁梓豪 ,  李伟涵

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的机器人，包括线驱动载板模块、直线驱动模块、机器人柔性臂模块、末端执行模块和机器人支架模块；所述线驱动载板模块、直线驱动模块分别安装在机器人支架模块上，所述机器人支架模块与所述线驱动载板模块为直线前后导向配合；所述线驱动载板模块分别与所述机器人柔性臂模块、末端执行装置连接。本发明的有益效果是:机器人柔性臂体积较小，灵活度高，避免了传统同心管机器人单端曲率恒定的限制，同时克服了传统线驱动机器人体积较大的缺点；末端执行装置可以实现快速装拆，扩大了本手术机器人的适用范围，克服了传统手术机器人末端执行器更换困难的缺点。

公开(公告)号：CN114587600A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210162185.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋霜 ,  丁嘉伟 ,  袁梓豪 ,  李伟涵

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种用于微创手术的机器人，包括线驱动载板模块、直线驱动模块、机器人柔性臂模块、末端执行模块和机器人支架模块；所述线驱动载板模块、直线驱动模块分别安装在机器人支架模块上，所述机器人支架模块与所述线驱动载板模块为直线前后导向配合；所述线驱动载板模块分别与所述机器人柔性臂模块、末端执行装置连接。本发明的有益效果是:机器人柔性臂体积较小，灵活度高，避免了传统同心管机器人单端曲率恒定的限制，同时克服了传统线驱动机器人体积较大的缺点；末端执行装置可以实现快速装拆，扩大了本手术机器人的适用范围，克服了传统手术机器人末端执行器更换困难的缺点。