公开(公告)号：CN115122306B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210903533.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  李奥淇 ,  汤森基 ,  柴敬轩 ,  马广富 ,  吴伟仁

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及其中一种旋转对称式的可重构机器人平台及重构方法，其中旋转对称式的可重构机器人平台的包括：设置有全向驱动组件的机架；设置在所述机架上的识别组件；设置在机架外周的对接组件，所述对接组件包括沿机架的周向旋转对称的多个对接部，每个所述对接部包括主动件及被动件，所述主动件能够与外界可重构机器人平台的被动件可脱离连接。本发明中，能根据使用场景需求，在重构方法的配合下，自由重构机器人平台的数量，灵活性强，适应性强；电磁铁和磁性件配合的对接部，使对接组件的对接结构简单，对接难度低，通过通断电便能够实现快速灵活的自动化对接与分离，无需外力辅助；凹部和凸部的配合对接时接触面积大，鲁棒性强，协同能力强。

公开(公告)号：CN115122306A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210903533.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 梅杰 ,  李奥淇 ,  汤森基 ,  柴敬轩 ,  马广富 ,  吴伟仁

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及其中一种旋转对称式的可重构机器人平台及重构方法，其中旋转对称式的可重构机器人平台的包括：设置有全向驱动组件的机架；设置在所述机架上的识别组件；设置在机架外周的对接组件，所述对接组件包括沿机架的周向旋转对称的多个对接部，每个所述对接部包括主动件及被动件，所述主动件能够与外界可重构机器人平台的被动件可脱离连接。本发明中，能根据使用场景需求，在重构方法的配合下，自由重构机器人平台的数量，灵活性强，适应性强；电磁铁和磁性件配合的对接部，使对接组件的对接结构简单，对接难度低，通过通断电便能够实现快速灵活的自动化对接与分离，无需外力辅助；凹部和凸部的配合对接时接触面积大，鲁棒性强，协同能力强。