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公开(公告)号：CN118200861A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410438325.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及定位导航领域，特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括：建立目标感知系统网络，网络中存在两个锚点和一个动态目标，获取两个锚点、动态目标的位置坐标，更新两个锚点的信号出入射角度，构造雅克比矩阵；获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移，及两个锚点到动态目标的信号传输时间，构造观测量；并执行步骤：S1.输入两个锚点的位置，动态目标的初始位置及速度，系统过程方差，后验估计协方差；S2.更新状态方程；S3.更新估计协方差；S4.计算卡尔曼系数；S5.更新预测参数；S6.更新估计协方差；S7.重复S2至S6，最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118301738A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410447543.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W64/00 , H04W56/00 , H04B1/717 , H04B1/7183
Abstract: 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域，特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点，锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号，通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息；锚节点将通信信息传输给中心节点，中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算，完成一次通信和定位的过程；目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整，发送一个特定数据串作为同步标志，当锚节点解调出该同步标志后，捕获完成，开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度；可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调，通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。
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公开(公告)号：CN113099491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110271000.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无线定位网络资源优化方法，具体为：以均方误差为衡量定位精度的性能指标，得到目标节点定位精度误差值M(Pk)；将目标节点定位精度误差值M(Pk)最小化作为目标函数，考虑目标节点Na=1的情况下目标函数M(Pk)最小化问题P1；基于强化学习（RL）实现资源分配算法；针对目标节点Na数量的增加，优化最优资源分配策略，以最小化系统的功率消耗为目标构建资源优化方案P2；针对目标节点k的位置估计存在误差，进一步优化最优资源分配策略，以不确定区域内所有可能目标节点的最大定位精度误差值M(Pk)最小化为目标构建资源优化方案P3；以强化学习（RL）为基础实现鲁棒性链路选择。本发明的资源优化方法可得到高精度定位结果。
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公开(公告)号：CN114205904B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111507909.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法，实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计，包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点，锚节点和目标节点位置的集合分别表示为和锚节点接收来自目标节点广播发送的ICL IR‑UWB信号，并分别进行数据解调和TOA估计，最后中心节点根据各个锚节点的TOA进行目标位置估计。本发明的有益效果是：本发明可在收发端时钟异步的情况下实现无线系统的通信和定位，与大部分现有工作不同，收发端无需调回时钟同步，降低了算法复杂度和硬件成本；针对不可靠的脉冲检测导致的解调和定位错误，本发明提出一种基于软信息的解决方案，并展现出良好的定位和通信性能。
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公开(公告)号：CN114205904A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111507909.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出了一种基于软信息序列检测的超宽带信号到达时间估计方法，实现了基于脉冲超宽带信号的时钟异步通信定位一体化系统设计，包括个时钟同步的锚节点、1个位置未知的目标节点和1个中心节点，锚节点和目标节点位置的集合分别表示为和锚节点接收来自目标节点广播发送的ICL IR‑UWB信号，并分别进行数据解调和TOA估计，最后中心节点根据各个锚节点的TOA进行目标位置估计。本发明的有益效果是：本发明可在收发端时钟异步的情况下实现无线系统的通信和定位，与大部分现有工作不同，收发端无需调回时钟同步，降低了算法复杂度和硬件成本；针对不可靠的脉冲检测导致的解调和定位错误，本发明提出一种基于软信息的解决方案，并展现出良好的定位和通信性能。
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公开(公告)号：CN113099491A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110271000.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无线定位网络资源优化方法，具体为：以均方误差为衡量定位精度的性能指标，得到目标节点定位精度误差值M(Pk)；将目标节点定位精度误差值M(Pk)最小化作为目标函数，考虑目标节点Na=1的情况下目标函数M(Pk)最小化问题P1；基于强化学习（RL）实现资源分配算法；针对目标节点Na数量的增加，优化最优资源分配策略，以最小化系统的功率消耗为目标构建资源优化方案P2；针对目标节点k的位置估计存在误差，进一步优化最优资源分配策略，以不确定区域内所有可能目标节点的最大定位精度误差值M(Pk)最小化为目标构建资源优化方案P3；以强化学习（RL）为基础实现鲁棒性链路选择。本发明的资源优化方法可得到高精度定位结果。
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