公开(公告)号：CN118695197A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410344248.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 蔚保国 ,  鲍亚川 ,  李建佳 ,  张霆廷 ,  孟鑫杰 ,  杨嘉言

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法，包括锚节点、辅助感知的标签和待感知的目标，所述锚节点包括电池供电式锚点和电源供电式锚点，所述电源供电式锚点具有准确的位置和时钟；使用相同的测距信号，同时对标签和目标进行定位；标签定位步骤：基于贝叶斯估计的粒子方法，进行标签定位；目标感知步骤：基于TSOA椭圆曲线的方法，进行无源多目标感知。本发明的有益效果是：本发明可在锚节点存在位置误差和时钟误差的情况下实现无线系统的定位和感知，与大部分现有工作不同，所提出的鲁棒算法适用于现代化要求的应用场景，并能够实现较高的定位和感知精度。

公开(公告)号：CN118200861A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410438325.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张霆廷 ,  刘凡

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明涉及定位导航领域，特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括：建立目标感知系统网络，网络中存在两个锚点和一个动态目标，获取两个锚点、动态目标的位置坐标，更新两个锚点的信号出入射角度，构造雅克比矩阵；获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移，及两个锚点到动态目标的信号传输时间，构造观测量；并执行步骤：S1.输入两个锚点的位置，动态目标的初始位置及速度，系统过程方差，后验估计协方差；S2.更新状态方程；S3.更新估计协方差；S4.计算卡尔曼系数；S5.更新预测参数；S6.更新估计协方差；S7.重复S2至S6，最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。

公开(公告)号：CN118301738A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410447543.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 蔚保国 ,  鲍亚川 ,  李建佳 ,  张霆廷 ,  刘凡

IPC: H04W64/00 ,  H04W56/00 ,  H04B1/717 ,  H04B1/7183

Abstract: 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域，特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点，锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号，通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息；锚节点将通信信息传输给中心节点，中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算，完成一次通信和定位的过程；目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整，发送一个特定数据串作为同步标志，当锚节点解调出该同步标志后，捕获完成，开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度；可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调，通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。

公开(公告)号：CN118214468A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410438238.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张霆廷 ,  曾文敏

IPC: H04B7/08 ,  H04W4/02 ,  G06N3/006 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种硬件损伤下超宽带信号到达角估计方法、系统及存储介质，方法包括：基于天线的信道脉冲响应曲线提取到达角相关特征，作为基于SVR模型的机器学习特征输入；利用鼠群优化算法优化SVR模型参数，并利用参数优化后的SVR模型进行到达角估计。本发明方法针对天线存在硬件损伤的情况下，利用机器学习获取信号特征与AOA的映射，从而获取更精确的AOA估计；利用RSO算法优化SVR参数，比PDOA直接估计AOA精度和直接利用统计特性计算SVR参数能取得更高的AOA精度。