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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114560084A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210315285.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸；两个机翼，分别安装在两个摆杆上；机翼包括：固定组件，连接摆杆；斜杆，与固定组件转动连接，斜杆上转动连接有羽毛片；第一转动组件，用于驱动斜杆相对于固定组件转动；第二转动组件，用于驱动羽毛片相对于斜杆转动；应用上述变形翼能够有效提高扑翼飞行器对于不同飞行工况的适应性。
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公开(公告)号：CN112078791A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010949078.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机架；第一扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第一扑翼；第二扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第二扑翼，所述第二扑翼与所述第一扑翼沿所述机架的长度方向分布；传动部；第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一扑翼相对于所述机架上下转动，并能够通过所述传动部驱动所述第二扑翼相对于所述机架上下转动。本发明中的扑翼飞行器一定程度上能够提高能量利用率，减少能量浪费。
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公开(公告)号：CN114560084B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210315285.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸；两个机翼，分别安装在两个摆杆上；机翼包括：固定组件，连接摆杆；斜杆，与固定组件转动连接，斜杆上转动连接有羽毛片；第一转动组件，用于驱动斜杆相对于固定组件转动；第二转动组件，用于驱动羽毛片相对于斜杆转动；应用上述变形翼能够有效提高扑翼飞行器对于不同飞行工况的适应性。
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公开(公告)号：CN115258153A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210651486.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构，包括：机身；第一前摆杆，转动连接于机身的前侧，第一前摆杆能够相对于机身上下摆动；扑翼驱动机构，设置在机身上，扑翼驱动机构用于驱动第一前摆杆上下摆动；翼面，翼面的第一侧连接机身，翼面的第二侧转动连接第一前摆杆；变形驱动机构，用于驱动翼面相对于第一前摆杆向后转动并驱动翼面变形；应用上述机构能够提高飞行器在不同工况下飞行的性能。
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公开(公告)号：CN112078791B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010949078.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机架；第一扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第一扑翼；第二扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第二扑翼，所述第二扑翼与所述第一扑翼沿所述机架的长度方向分布；传动部；第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一扑翼相对于所述机架上下转动，并能够通过所述传动部驱动所述第二扑翼相对于所述机架上下转动。本发明中的扑翼飞行器一定程度上能够提高能量利用率，减少能量浪费。
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