公开(公告)号：CN112223310B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202011073418.7

申请日：2020-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)(CN)

Inventor： 谢玮 ,  张建梅 ,  马立勇 ,  陈军 ,  马家辰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设有中心安装槽，所述运载机构上安装有探测机构和升降机构，所述升降机构顶部设有喷洒机构。本发明安装升降机构、喷洒机构、探测机构，升降机构可使喷洒机构能够上下升降，喷洒机构可自由转向喷洒药水，探测机构可使消毒机器人避开障碍，并且能无死角消毒，智能巡检消毒机器人具有结构简单、工作效率高、避障能力强，造价便宜的优点。