公开(公告)号：CN213661764U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202120042492.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 舒意茗 ,  蔺依然 ,  李敏

IPC: H04N5/225 ,  H04R1/08 ,  H04R1/20 ,  B60R16/033 ,  B60R11/02 ,  B60H1/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能驾驶辅助装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶端固定连接有转动座，所述转动座的顶端转动连接有转动铰链，所述转动铰链的顶端固定连接有壳体，所述壳体的顶端转动连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有显示屏，所述壳体的前端中心处设置有高清摄像头，所述壳体的前端一侧设置有空气质量传感器，所述壳体的前端另一侧设置有温度检测传感器，所述壳体的顶端两侧设置有扬声器，所述壳体的顶端一侧设置有天线，通过设置底座，将整个装置安装在仪表盘上方的位置，通过半透明的显示屏来显示导航路线图，通过扬声器进行语音播报，可以直接对路线进行实时观察，且半透明显示屏不会影响视线，保证导航使用的安全性。

公开(公告)号：CN214187263U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120043022.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 舒意茗 ,  蔺依然 ,  张子辰

IPC: B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人防撞栏，包括基板，所述基板的底端固定连接有多个连接头，所述基板的顶端中心处固定设置有多个接触端，所述基板的底端中心处固定连接有控制板，所述基板的顶端周侧插入连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有受撞板，所述受撞板的顶端覆盖有橡胶板，所述受撞板的底端中心处设置有接触板，通过设置弹簧，当机器人发生碰撞时，障碍物会撞击到受撞板上，弹簧会对撞击进行缓冲，避免撞击对机器人造成的损伤。通过设置接触板和接触端，当受撞板受撞时，弹簧收到挤压，接触端与接触板相接触，以此形成回路，使得控制板得以知晓机器人受撞，机器人以此进行判断做出回应。