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公开(公告)号：CN214187263U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120043022.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人防撞栏，包括基板，所述基板的底端固定连接有多个连接头，所述基板的顶端中心处固定设置有多个接触端，所述基板的底端中心处固定连接有控制板，所述基板的顶端周侧插入连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有受撞板，所述受撞板的顶端覆盖有橡胶板，所述受撞板的底端中心处设置有接触板，通过设置弹簧，当机器人发生碰撞时，障碍物会撞击到受撞板上，弹簧会对撞击进行缓冲，避免撞击对机器人造成的损伤。通过设置接触板和接触端，当受撞板受撞时，弹簧收到挤压，接触端与接触板相接触，以此形成回路，使得控制板得以知晓机器人受撞，机器人以此进行判断做出回应。
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