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公开(公告)号：CN117615068A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311615738.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04N1/00 , H04N23/695 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法，其解决现有点云拼接过程中，粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低，使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确度的技术问题，其包括深度相机、相机固定座、R轴旋转滑台一、L型支架、R轴旋转滑台二、磁力座固定板和强力开关式磁力座。本发明广泛用于点云扫描设备技术领域。
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