公开(公告)号：CN106005377B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610648307.1

申请日：2016-08-09

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 孙明健 ,  万广南 ,  冯佳时 ,  宋海波 ,  王兆民 ,  刘宇晴 ,  姜滕

IPC分类号： B64C25/26 ,  B64C27/08

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机起落架收放系统及无人机。该系统包括：脚架机构、控制器和驱动装置；所述脚架机构包括多个脚架，各脚架底端均设置有传感器单元；传感器单元用于在检测到发生碰撞时向所述控制器发送触地信号；所述控制器，用于在所述无人机降落过程中根据接收到的触地信号控制所述驱动装置，以驱动与所述触地信号对应的脚架收缩；若检测获知接收到的触地信号的数量与脚架的数量满足预设函数关系时，则控制所述驱动装置，以驱动处于收缩状态的脚架停止收缩。本发明实施例通过采集脚架落地时的触地信号，并根据触地信号控制相应的脚架收缩，并在接收到最后一个脚架的触地信号时，控制其他脚架停止收缩，以保证降落程序完成时，无人机处于水平状态，与现有技术相比，具有适应不同地形的优点。

公开(公告)号：CN106005377A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610648307.1

申请日：2016-08-09

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 孙明健 ,  万广南 ,  冯佳时 ,  宋海波 ,  王兆民 ,  刘宇晴 ,  姜滕

IPC分类号： B64C25/26 ,  B64C27/08

CPC分类号： B64C25/26 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机起落架收放系统及无人机。该系统包括：脚架机构、控制器和驱动装置；所述脚架机构包括多个脚架，各脚架底端均设置有传感器单元；传感器单元用于在检测到发生碰撞时向所述控制器发送触地信号；所述控制器，用于在所述无人机降落过程中根据接收到的触地信号控制所述驱动装置，以驱动与所述触地信号对应的脚架收缩；若检测获知接收到的触地信号的数量与脚架的数量满足预设函数关系时，则控制所述驱动装置，以驱动处于收缩状态的脚架停止收缩。本发明实施例通过采集脚架落地时的触地信号，并根据触地信号控制相应的脚架收缩，并在接收到最后一个脚架的触地信号时，控制其他脚架停止收缩，以保证降落程序完成时，无人机处于水平状态，与现有技术相比，具有适应不同地形的优点。