公开(公告)号：CN106643693B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201610899857.0

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨研控自动化科技开发有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  齐乃明 ,  唐丽慧 ,  霍明英 ,  袁秋帆 ,  左湛

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种气浮球轴承三维姿态测量装置，所述赤道面转接件与气浮球的上部安装端面连接，赤道面转接件下部的环面与气浮球的赤道面共面；所述外环安装在气浮球窝及底座上，内环安装在外环上；所述内环驱动电机连接外环和内环，通过滚转间隙传感器反馈偏差驱动内环相对外环转动；所述外环驱动电机连接外环和气浮球窝及底座，通过俯仰间隙传感器反馈偏差驱动外环相对于气浮球窝及底座转动；所述气浮球窝及底座相对地面安装固定；所述俯仰间隙传感器和滚转间隙传感器分别安装在内环的滚转轴和俯仰轴方位上，所述自转角度传感器安装在内环和赤道面转接件之间，所述内环角度传感器安装在内环和外环之间，所述外环角度传感器安装在外环和气浮球窝及底座之间。

公开(公告)号：CN106643693A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610899857.0

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨研控自动化科技开发有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  齐乃明 ,  唐丽慧 ,  霍明英 ,  袁秋帆 ,  左湛

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种气浮球轴承三维姿态测量装置，所述赤道面转接件与气浮球的上部安装端面连接，赤道面转接件下部的环面与气浮球的赤道面共面；所述外环安装在气浮球窝及底座上，内环安装在外环上；所述内环驱动电机连接外环和内环，通过滚转间隙传感器反馈偏差驱动内环相对外环转动；所述外环驱动电机连接外环和气浮球窝及底座，通过俯仰间隙传感器反馈偏差驱动外环相对于气浮球窝及底座转动；所述气浮球窝及底座相对地面安装固定；所述俯仰间隙传感器和滚转间隙传感器分别安装在内环的滚转轴和俯仰轴方位上，所述自转角度传感器安装在内环和赤道面转接件之间，所述内环角度传感器安装在内环和外环之间，所述外环角度传感器安装在外环和气浮球窝及底座之间。