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公开(公告)号：CN116062298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116062298B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116216350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211656305.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现大行程、快速收集，且确保种子无遗漏，亦可实现特定种形状子收集。
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公开(公告)号：CN119637365A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510066468.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可适应不同直径圆环类零部件的输送及转运装置，属于圆环类零部件输送及转运技术领域。本发明底板的背面设有电机丝杆组件，丝杆螺母与连接板上端连接，连接板下端与底板正面的定位块连接，定位块侧面设置有带有弧度的V型槽结构；装置框架组件为双层长方形框架，装置框架组件的顶层固定Y轴直线模组安装板，装置框架组件的底部支撑板上水平固定输送驱动组件；超声波检测组件固定在底部支撑板上，超声波检测组件位于输送驱动组件的后侧，输送驱动组件上固定有定位输送组件。本发明可实现不同尺寸圆环类零部件的生产线加工方式，能够完成在不同工序处的加工和检测工作，提高了圆环类零部件的生产效率和加工自动化水平。
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