公开(公告)号：CN117622532A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311655218.6

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  郭宏伟 ,  姜水清 ,  张文明 ,  刘荣强 ,  杨路伟 ,  辛俊凯 ,  田健 ,  马超 ,  张昕蕊 ,  程刚

IPC: B64G4/00

Abstract: 欠驱动捕获装置，它包含用于固定抓捕机构和释放机构的机架；所述抓捕机构包含底板和多根欠驱动手指，底板固定在机架的顶部，在底板上沿周向均匀布置有可同步合拢和展开的多根欠驱动手指，每根欠驱动手指的末端安装有手指合拢定位用的对接装置，相邻两个欠驱动手指中同级指节通过防逃逸机构相连；所述释放机构布置在机架上，为被抓捕机构完全俘获的空间目标提供推力，所述释放机构的输出端相对于底板滑动，以完成空间目标从抓捕机构推出释放。本发明降低了控制难度，同时结构简单，抓捕可靠，可满足设计要求。

公开(公告)号：CN119481660A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411669732.X

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郭宏伟 ,  史创 ,  杨路伟 ,  李明 ,  周鑫 ,  陈晓峰 ,  谢超 ,  王治易 ,  崔琦峰

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/20 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。