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公开(公告)号：CN101865190B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010211842.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海汇益控制系统股份有限公司
IPC: F15B21/08
Abstract: 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。它涉及电液伺服领域，它解决了现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺，以及补油机构和液压锁的开启时间的延误，所导致的系统性能问题。它的控制器设有四个输入端和一个控制信号输出端，控制器控制信号输出端连伺服驱动器或变频器控制信号输入端，伺服驱动器或变频器的控制端连伺服电机受控端，伺服电机动力输出轴连双向定量泵的动力输入轴，双向定量泵与液压缸之间两条油路通过补油机构、液压锁、溢流安全机构和流量传感器形成闭式回路，位移传感器、第一和第二流量传感器输出端连控制器三个输入端。在原系统上添加了流量传感器，从而改变了控制结构。
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公开(公告)号：CN101865190A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010211842.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海汇益控制系统股份有限公司
IPC: F15B21/08
Abstract: 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。它涉及电液伺服领域，它解决了现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺，以及补油机构和液压锁的开启时间的延误，所导致的系统性能问题。它的控制器设有四个输入端和一个控制信号输出端，控制器控制信号输出端连伺服驱动器或变频器控制信号输入端，伺服驱动器或变频器的控制端连伺服电机受控端，伺服电机动力输出轴连双向定量泵的动力输入轴，双向定量泵与液压缸之间两条油路通过补油机构、液压锁、溢流安全机构和流量传感器形成闭式回路，位移传感器、第一和第二流量传感器输出端连控制器三个输入端。在原系统上添加了流量传感器，从而改变了控制结构。
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公开(公告)号：CN102808730B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210301652.X
申请日：2012-08-23
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
Inventor： 万保中
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种大功率风力发电液压变桨系统，涉及风力发电技术领域，所解决的是提高变桨控制平稳性、精确性，及快速顺桨的技术问题。该系统包括变桨控制缸、伺服比例阀、速度控制阀、顺桨节流阀、供油蓄能器、轮毂蓄能器；所述伺服比例阀的压力油口接到供油蓄能器及外部高压油源，其回油口接到外部回油管路，其两个工作口分别接到变桨控制缸的两个工作腔；所述变桨控制缸的有杆腔经速度控制阀接到外部回油管路；所述速度控制阀的高压液控口接到轮毂蓄能器，其低压液控口接到顺桨节流阀的出油口；所述轮毂蓄能器接到顺桨节流阀的进油口，所述顺桨节流阀的出油口接到变桨控制缸的无杆腔。本发明提供的系统，快速顺桨响应速度快。
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公开(公告)号：CN101787992A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010127270.0
申请日：2010-03-18
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
IPC: F15B21/02
Abstract: 一种单向弹簧快速缩回的液压伺服系统，涉及阀门控制技术领域，所解决的是现有技术不能同时保证控制精度和响应速度的技术问题。该系统包括油箱、伺服电机、双向泵、活塞式油缸、弹簧、两个锁阀和两个补油阀，其特征在于：还包括液控安全阀和快关电磁阀；所述伺服电机、双向泵、活塞式油缸、弹簧、两个锁阀和两个补油阀用于对汽轮机阀门进行低速度精确控制；所述弹簧、液控安全阀和快关电磁阀用于对汽轮机阀门进行快速动作控制。本发明提供的系统，响应速度快、控制精度高，运行成本低。
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公开(公告)号：CN101936254A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010282210.6
申请日：2010-09-15
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种直驱式容积电液伺服风机变桨控制系统，涉及风力发电技术领域，所解决的是降低控制功率、运行成本，及提高控制平稳性的技术问题。该系统包括油箱、伺服电机、泵、两个补油阀、双液控单向阀、油缸、液控安全阀和快关电磁阀；所述两个补油阀的进油口连接油箱，出油口分别连接泵的出油口和吸油口；所述泵的出油口和吸油口经双液控单向阀分别连接油缸的无杆腔和有杆腔；所述液控安全阀的控制油口经一节流阀连接油缸的无杆腔，其进油口经另一节流阀连接油缸的无杆腔，其出油口连接油箱，并经一单向阀连接油缸的有杆腔；所述快关电磁阀的进油口连接液控安全阀的控制油口，其出油口连接油箱。本发明提供的系统，运行成本低、控制平稳性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101871423A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910049672.0
申请日：2009-04-21
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种回转型液压比例伺服驱动马达变桨距系统，涉及风力发电技术领域，所解决的是降低成本及故障率的技术问题。该系统包括具有桨叶的风轮、发电机组、变桨控制器、变桨执行单元和检测单元，所述变桨控制器控制变桨执行单元运行，所述变桨执行单元用于控制风轮的桨距角变化，所述风轮连接发电机组，用于带动发电机组发电，所述检测单元用于检测风轮的桨距角及发电机组的功率，并将反馈信号传递至变桨控制器，其特征在于：所述变桨执行单元是回转型液压缸及其控制回路；所述回转型液压缸包括缸体、缸体两端的端盖、缸体内的两个定子和一个转子，所述风轮的桨叶连接转子的转轴；本发明提供的系统，成本低且故障率低，能随时启动发电。
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公开(公告)号：CN101813066A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010122040.5
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
Inventor： 万保中
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P80/158
Abstract: 一种风力发电机的直驱式容积控制变桨系统，涉及风机变桨系统技术领域，所解决的是保证顺桨响应速度的同时降低成本的技术问题。该变桨系统蓄能回路和桨叶泵控回路；所述蓄能回路包括液控安全阀、蓄能泵电机、蓄能泵、储油蓄能器、高压蓄能器和快关电磁阀；所述桨叶泵控回路包括伺服电机、变桨油缸、双向泵和五个液控单向阀；所述变桨油缸用于带动风力发电机的桨叶变桨；所述伺服电机通过双向泵控制变桨油缸运行，进而控制风力发电机的正常变桨；风力发电机需要快速顺桨时，由蓄能回路直接向各变桨油缸供油。本发明提供的变桨系统，能顺桨响应速度快，系统成本低。
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公开(公告)号：CN101793276A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201019063045.2
申请日：2010-02-08
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
Inventor： 万保中
IPC: F15B21/08
Abstract: 一种双向快速开关的电液伺服系统，涉及阀门控制技术领域，所解决的是现有技术不能同时保证控制精度和响应速度的技术问题。该系统包括执行回路、快速控制回路和油箱；所述执行回路包括伺服电机、双向泵、油缸、两个锁阀和两个补油阀，用于对汽轮机阀门进行低速度精确控制；所述快速控制回路包括快关电磁阀、蓄能泵电机、蓄能泵、高压蓄能器和两个快速进油单向阀，用于对汽轮机阀门进行快速打开和快速关闭的动作控制。本发明提供的系统，响应速度快、控制精度高，运行成本低。
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公开(公告)号：CN102808731B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210301653.4
申请日：2012-08-23
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
Inventor： 万保中
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种风力发电双液控变桨系统，涉及风力发电技术领域，所解决的是提高变桨控制平稳性、精确性，及快速顺桨、降低控制能耗的技术问题。该系统包括变桨基础缸、供油单向阀、供油蓄能器、A腔进油节流阀、B腔控制阀、速度控制阀、A腔液控单向阀、B腔液控单向阀；外部高压油源经供油单向阀向供油蓄能器及A腔进油节流阀供油；两个液控单向阀构成双向锁结构，两个液控单向阀的出油口分别接到变桨基础缸的两个工作腔；A腔液控单向阀的进油口经两个控制阀分别接高压油及回油管路，B腔液控单向阀的进油口经速度控制阀接到B腔控制阀的公口，B腔控制阀的两个工作口分别接高压油及回油管路。本发明提供的系统，快速顺桨响应速度快。
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公开(公告)号：CN101813066B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010122040.5
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海汇益控制系统股份有限公司
Inventor： 万保中
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02P80/158
Abstract: 一种风力发电机的直驱式容积控制变桨系统，涉及风机变桨系统技术领域，所解决的是保证顺桨响应速度的同时降低成本的技术问题。该变桨系统蓄能回路和桨叶泵控回路；所述蓄能回路包括液控安全阀、蓄能泵电机、蓄能泵、储油蓄能器、高压蓄能器和快关电磁阀；所述桨叶泵控回路包括伺服电机、变桨油缸、双向泵和五个液控单向阀；所述变桨油缸用于带动风力发电机的桨叶变桨；所述伺服电机通过双向泵控制变桨油缸运行，进而控制风力发电机的正常变桨；风力发电机需要快速顺桨时，由蓄能回路直接向各变桨油缸供油。本发明提供的变桨系统，能顺桨响应速度快，系统成本低。
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