公开(公告)号：CN114429435A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210081227.8

申请日：2022-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  周芮 ,  齐骥 ,  齐乃明 ,  魏皓暄 ,  霍明英 ,  丁元川

IPC: G06T5/50 ,  G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 退化视觉环境下宽视场范围目标搜索装置、系统及方法，属于机器视觉技术领域。为了解决现有技术不能在退化视觉环境下实现大范围、小目标搜索与辨识的问题，本发明所述装置包括多目视觉系统、连接结构、二轴云台；其中多目视觉系统包括红外相机、长焦相机、广角相机；多目视觉系统由连接结构安装在二轴云台上，二轴云台实现二自由度旋转；多目视觉系统上的中心相机为长焦相机，两侧分别为红外相机和广角相机，三个相机分布于同一云台上。本发明所述系统包括控制器、图像处理器和一套前述装置。本发明所述方法通过图像融合、融合评价、特征检测、注意力切换、目标辨识等过程实现退化视觉环境下宽视场范围的小目标搜索与位置姿态估计。