公开(公告)号：CN102073276B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110041843.2

申请日：2011-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  雷拥军 ,  唐强 ,  闫晓军

IPC: G05B13/04

Abstract: 采用RBF神经网络的桡性结构自适应变结构控制方法，属于航天航空领域，本发明为解决现有方法不能很好的解决太阳能帆板震动和对姿态控制系统的高精度控制目标之间的矛盾。本发明方法为：EI输入成形模块将输入的期望卫星姿态角θd转换为响应uEI，响应uEI输出给名义系统和桡性航天器，名义系统输出期望卫星姿态信息xm(t)，桡性航天器输出实际卫星姿态信息x(t)，xm(t)与x(t)作比较得到其误差e(t)，滑模面控制模块根据e(t)获取适合的滑模面s，s同时给RBF神经网络和自适应控制率模块，自适应控制率模块输出自适应控制率u*给RBF神经网络，RBF神经网络根据s和u*获取调整控制率un，un与uEI相加的结果u用于控制桡性航天器的卫星姿态达到期望值。

公开(公告)号：CN102073276A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110041843.2

申请日：2011-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  雷拥军 ,  唐强 ,  闫晓军

IPC: G05B13/04

Abstract: 采用RBF神经网络的挠性结构自适应变结构控制方法，属于航天航空领域，本发明为解决现有方法不能很好的解决太阳能帆板震动和对姿态控制系统的高精度控制目标之间的矛盾。本发明方法为：EI输入成形模块将输入的期望卫星姿态角θd转换为响应uEI，响应uEI输出给名义系统和桡性航天器，名义系统输出期望卫星姿态信息xm(t)，桡性航天器输出实际卫星姿态信息x(t)，xm(t)与x(t)作比较得到其误差e(t)，滑膜面控制模块根据e(t)获取适合的滑模面s，s同时给RBF神经网络和自适应控制率模块，自适应控制率模块输出自适应控制率u*给RBF神经网络，RBF神经网络根据s和u*获取调整控制率un，un与uEI相加的结果u用于控制桡性航天器的卫星姿态达到期望值。

公开(公告)号：CN102139769B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201110041613.6

申请日：2011-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  雷拥军 ,  唐强 ,  闫晓军

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法：一、用输入状态空间代表卫星姿态角的输入，并对每个输入值都按照CMAC结构进行量化处理，并将结果存入物理存储单元；二、将物理存储单元中每个结果均乘以相应的权值后求和，得到输出结果；三、根据实际的输入输出结果对量化过程进行调整，使其进一步趋近于期望结果，实现挠性卫星快速稳定控制。本发明适用于挠性卫星快速稳定控制。

公开(公告)号：CN102139769A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110041613.6

申请日：2011-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  雷拥军 ,  唐强 ,  闫晓军

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法：一、用输入状态空间代表卫星姿态角的输入，并对每个输入值都按照CMAC结构进行量化处理，并将结果存入物理存储单元；二、将物理存储单元中每个结果均乘以相应的权值后求和，得到输出结果；三、根据实际的输入输出结果对量化过程进行调整，使其进一步趋近于期望结果，实现挠性卫星快速稳定控制。本发明适用于挠性卫星快速稳定控制。