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公开(公告)号：CN108773681B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810867094.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及超声驻波悬浮传输领域，更具体的说是一种可实现悬浮长距离传输的超声驻波悬浮传输装置,包括括底座、角铁竖架、角铁横架、换能器横板、换能器、压板、传输板、角铁反射板支架和反射板，可以通过两个换能器与作为辐射面的传输板相连，在激励信号的驱动下换能器带动辐射面传输板产生振动，从而在传输板和反射板之间产生驻波声场，物体将悬浮于声压节点，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现悬浮物沿着传输板方向的传输；本装置中实现了传输板与换能器的分离，传输板与换能器之间通过细牙螺栓相连，传输板的长度可以随意调节，只要将换能器的两端分别与传输板相连，通过两个换能器的激励可以实现500mm以上的长距离传输。
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公开(公告)号：CN109272852B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN109272852A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811440889.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。
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公开(公告)号：CN110455403A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910765544.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测方法，更具体的说是一种声表面波器件的频率特性连续调节检测方法及其检测系统及发生器，包括声表面波发生器、压电基片、一对叉指换能器和示波器，一对叉指换能器对置设置，声表面波发生器产生兆赫兹级激振频率，其中一个叉指换能器作为输入端和声表面波发生器连接，声表面波发生器激振频率可连续调节，可以通过步进连续调节声表面波发生器输出频率，进行连续扫频，利用检测端叉指换能器所接示波器读取并记录输出电压峰峰值，记录即得到实际的声表面波器件频率特性；还可以不停机连续改变负载检测声表面波器件的频率特性。
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公开(公告)号：CN109377851A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811440773.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种教学实验装置，更具体的说是一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置,包括底座、直流伺服电动机、电动机支承座、磁滞阻尼器、负载支承座Ⅰ、负载轴、配重块、负载支承座Ⅱ、编码器支承座、旋转编码器、旋转阻尼器和测速轴，可以通过控制直流伺服电动机改变驱动力矩的大小，通过控制磁滞阻尼器上的磁力大小调整摩擦力矩的大小，通过改变负载轴上设置的配重块的多少可以调整负载转动惯量，旋转阻尼器中心孔的形式加工测速轴的末端，将两者通过键连接传动，旋转阻尼器为外购件，通过更换不同阻尼系数的旋转阻尼器，能够模拟负载受到的不同大小的阻尼，即该实验装置所受的阻尼大小可以调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773681A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810867094.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及超声驻波悬浮传输领域，更具体的说是一种可实现悬浮长距离传输的超声驻波悬浮传输装置,包括括底座、角铁竖架、角铁横架、换能器横板、换能器、压板、传输板、角铁反射板支架和反射板，可以通过两个换能器与作为辐射面的传输板相连，在激励信号的驱动下换能器带动辐射面传输板产生振动，从而在传输板和反射板之间产生驻波声场，物体将悬浮于声压节点，通过调节两个换能器振动相位差，可以实现悬浮物沿着传输板方向的传输；本装置中实现了传输板与换能器的分离，传输板与换能器之间通过细牙螺栓相连，传输板的长度可以随意调节，只要将换能器的两端分别与传输板相连，通过两个换能器的激励可以实现500mm以上的长距离传输。
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公开(公告)号：CN111969975B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010883236.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及声表面波微粒操控领域，更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法，包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底，所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器，斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面，微流腔体连接在压电基底的上表面，微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部，斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场，可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒，实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
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公开(公告)号：CN113680405A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110989069.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及声表面波微流控领域，更具体的说是一种声表面波驱动的微液滴移动速度与方向控制方法，在铌酸锂压电基片表面激发出声表面行波和声表面驻波的混合波，改变激励相位差θ这一个参数，调节声表面行波分量，从而实现对微液滴移动速度与方向的控制；可以只调节激励相位差θ一个参数就实现控制微液滴的移动速度，其实质是通过调节θ改变声表面混合波中行波成份的大小，进而改变微液滴的移动速度，在纯行波状态下微液滴移动速度最大；提出了控制微液滴移动方向的方法，其实质是在确定的空间相位差α下，通过改变θ的取值范围，改变声表面行波的传播方向，实现微液滴移动方向的改变。
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公开(公告)号：CN111969975A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010883236.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及声表面波微粒操控领域，更具体的说是平面任意位置微粒单独捕获与操控的表面波声镊与方法，包括斜叉指换能器阵列、微流腔体和压电基底，所述斜叉指换能器阵列上连接有声表面波发生器，斜叉指换能器阵列连接在压电基底的上表面，微流腔体连接在压电基底的上表面，微流腔体位于斜叉指换能器阵列中部，斜叉指换能器阵列产生叠加的声表面驻波场，可以对工作区内多位置自由分布的大量微粒，实现任意位置微粒的单独捕获与操控。
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公开(公告)号：CN109377851B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811440773.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种教学实验装置，更具体的说是一种多机电参数可调的内容可扩展的角位置伺服教学实验装置,包括底座、直流伺服电动机、电动机支承座、磁滞阻尼器、负载支承座Ⅰ、负载轴、配重块、负载支承座Ⅱ、编码器支承座、旋转编码器、旋转阻尼器和测速轴，可以通过控制直流伺服电动机改变驱动力矩的大小，通过控制磁滞阻尼器上的磁力大小调整摩擦力矩的大小，通过改变负载轴上设置的配重块的多少可以调整负载转动惯量，旋转阻尼器中心孔的形式加工测速轴的末端，将两者通过键连接传动，旋转阻尼器为外购件，通过更换不同阻尼系数的旋转阻尼器，能够模拟负载受到的不同大小的阻尼，即该实验装置所受的阻尼大小可以调节。
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