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公开(公告)号：CN118907258A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411333637.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/024 , F03D17/00
Abstract: 本发明提供了一种四足适应曲面吸附结构的风机叶片检测爬壁机器人，包括：机身主体、控制主板、微型真空泵、电磁阀、高清相机和机械腿；机身主体包括：机身上层板、机身侧板、机身中层板和机身下层板；机械腿包括：髋关节舵机、髋关节连接板、大腿关节舵机、大腿关节连接板、小腿关节舵机、缓冲机构、小腿关节连接板和足端吸盘；髋关节连接板分别与髋关节舵机和大腿关节舵机连接，大腿关节连接板分别与大腿关节舵机和小腿关节舵机连接，小腿关节舵机与小腿关节连接板连接，缓冲机构通过螺母与小腿关节连接板连接，足端吸盘与缓冲机构连接。该装置增强了机器人的吸附力，并减小了爬行过程中机器人对风机叶片的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826244B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410002825.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种声波测井频散特征反演中伪模式的去除方法，包括如下步骤：S1、利用参数法反演算法对声波测井的阵列波形进行处理，获得频率‑慢度点；S2、基于慢度频散曲线的连续性，利用DBSCAN算法对频率‑慢度点进行聚类，划分各分波的频率‑慢度点；S3、利用幅值谱的单值性，通过DBSCAN算法对真、伪模式的频率‑幅值点进行聚类，分离真模式和伪模式的频率‑幅值点；S4、根据幅值谱和慢度谱一一对应的关系，对照分离的幅值曲线将交叉的慢度曲线分离，分离真、伪模式的频率‑慢度点；S5、根据慢度频散曲线的连续性，调整伪模式的慢度使其移动到正确的黎曼叶，实现伪模式的去除。该方法具有较好的准确性和鲁棒性，能提高频散曲线反演的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117826244A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410002825.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种声波测井频散特征反演中伪模式的去除方法，包括如下步骤：S1、利用参数法反演算法对声波测井的阵列波形进行处理，获得频率‑慢度点；S2、基于慢度频散曲线的连续性，利用DBSCAN算法对频率‑慢度点进行聚类，划分各分波的频率‑慢度点；S3、利用幅值谱的单值性，通过DBSCAN算法对真、伪模式的频率‑幅值点进行聚类，分离真模式和伪模式的频率‑幅值点；S4、根据幅值谱和慢度谱一一对应的关系，对照分离的幅值曲线将交叉的慢度曲线分离，分离真、伪模式的频率‑慢度点；S5、根据慢度频散曲线的连续性，调整伪模式的慢度使其移动到正确的黎曼叶，实现伪模式的去除。该方法具有较好的准确性和鲁棒性，能提高频散曲线反演的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116009085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310052043.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于全波形反演的软地层横波速度测量方法及装置，涉及井周地层横波速度测量技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种适用性更广的软地层横波速度测量方法”，方法包括：初始化地层横纵波速度模型；基于当前横纵波速度模型计算正传波场和合成波形；基于当前截止频率对所述合成波形和观测波形进行低通滤波；基于低通滤波后的合成波形和观测波形计算模型失配值，判断所述失配值和截止频率是否满足内外层收敛条件，若是，则测得横波速度模型，否则计算反传波场和梯度，基于梯度更新模型迭代循环；该方法通过两层循环迭代的全波形反演方法测量横波速度，无需地层结构假设，适用于非均匀变化地层构造，适用范围更广，可应用于声波测井技术领域。
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公开(公告)号：CN116009085A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310052043.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于全波形反演的软地层横波速度测量方法及装置，涉及井周地层横波速度测量技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种适用性更广的软地层横波速度测量方法”，方法包括：初始化地层横纵波速度模型；基于当前横纵波速度模型计算正传波场和合成波形；基于当前截止频率对所述合成波形和观测波形进行低通滤波；基于低通滤波后的合成波形和观测波形计算模型失配值，判断所述失配值和截止频率是否满足内外层收敛条件，若是，则测得横波速度模型，否则计算反传波场和梯度，基于梯度更新模型迭代循环；该方法通过两层循环迭代的全波形反演方法测量横波速度，无需地层结构假设，适用于非均匀变化地层构造，适用范围更广，可应用于声波测井技术领域。
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公开(公告)号：CN206414966U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720084611.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型一种酸性气体收集处理系统，包括依次连通的气体收集装置、气体净化装置和引风排气装置，气体净化装置外部还连有自动监测装置。气体净化装置内部从上至下依次设置有塔罩、喷淋单元、进气室和碱液储存隔间；气体收集装置与进气室相连，引风排气装置与塔罩的出口相连。本实用新型具的系统整体结构简单紧凑，占地面积小，耐腐蚀性强，布置灵活，安装使用维护方便；适用于连续和间歇排放废气的净化，适应性强；采用双层多面空心球环填料和耐腐蚀螺旋喷嘴，气液散布及喷淋吸收条件更优，压降更小，气体通量更大，处理效率高达99％以上。
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