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发明公开
一种四足适应曲面吸附结构的风机叶片检测爬壁机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118907258A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411333637.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 于刚 , 黄舒晨 , 陈达

IPC: B62D57/024 , F03D17/00

Abstract: 本发明提供了一种四足适应曲面吸附结构的风机叶片检测爬壁机器人，包括：机身主体、控制主板、微型真空泵、电磁阀、高清相机和机械腿；机身主体包括：机身上层板、机身侧板、机身中层板和机身下层板；机械腿包括：髋关节舵机、髋关节连接板、大腿关节舵机、大腿关节连接板、小腿关节舵机、缓冲机构、小腿关节连接板和足端吸盘；髋关节连接板分别与髋关节舵机和大腿关节舵机连接，大腿关节连接板分别与大腿关节舵机和小腿关节舵机连接，小腿关节舵机与小腿关节连接板连接，缓冲机构通过螺母与小腿关节连接板连接，足端吸盘与缓冲机构连接。该装置增强了机器人的吸附力，并减小了爬行过程中机器人对风机叶片的损伤。

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