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公开(公告)号：CN114888384B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210622179.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花平面摇动电机，所述电机包括定子平台和动子平台，其中：所述定子平台由X向永磁体平台、Y向永磁体平台以及固定在底座上的滑轨组成；所述动子平台由动平台、电磁铁线圈绕组平台、换向节、穿过动平台的X向曲轴以及穿过动平台的Y向曲轴组成。本发明通过平面电机实现微细电火花加工过程中电极的平动，解决了目前电火花加工过程中，通过电极平动使电极发生微米范围内的平动，促进孔底工作液的流动循环，避免电蚀产物的堆积，促进电蚀产物的排出，保证良好的加工环境。
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公开(公告)号：CN115510993A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211248219.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的电火花加工穿透检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过实验获取小孔穿透前后各参数数据；步骤2、数据预处理；步骤3、模型训练；步骤4、模型评价；步骤5、穿透检测实验平台搭建及验证。该方法采用多种特征量融合的集成学习方法解决穿透检测问题。根据算法的输入数据要求，对试验数据进行预处理，分别采用随机森林、XgBoost以及CatBoost集成学习分类算法优化超参数，训练电火花小孔加工的穿透检测模型，为实际加工提供指导。
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公开(公告)号：CN114888384A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622179.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花平面摇动电机，所述电机包括定子平台和动子平台，其中：所述定子平台由X向永磁体平台、Y向永磁体平台以及固定在底座上的滑轨组成；所述动子平台由动平台、电磁铁线圈绕组平台、换向节、穿过动平台的X向曲轴以及穿过动平台的Y向曲轴组成。本发明通过平面电机实现微细电火花加工过程中电极的平动，解决了目前电火花加工过程中，通过电极平动使电极发生微米范围内的平动，促进孔底工作液的流动循环，避免电蚀产物的堆积，促进电蚀产物的排出，保证良好的加工环境。
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公开(公告)号：CN218082713U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221452184.1
申请日：2022-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人形无轨自动送餐机器人，属于送餐机器人技术领域，包括无轨自动送餐机器人主体和送餐箱，无轨自动送餐机器人主体与送餐箱固定连接。本实用新型，控制器可控制伺服电机转动滚珠丝杠，使得置物架能够平稳滑出或收入，在厨房处根据桌号分别将菜品放置在置物架的内部，并通过遥控器将桌号信息输入并在显示屏处显示编号，使得每送至一处桌位时，可使用该桌位的IC卡贴至读卡器处，使得控制器可控制伺服电机转动带动该组置物架排出，使得工作人员或顾客可将菜品从置物架处拿出，拿取完毕后可通过关闭按钮将置物架收入至送餐箱的内部，这样的仿人形无轨自动送餐机器人装置能够便于对多桌餐品同时进行配送，有效提高了工作效率。
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