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公开(公告)号：CN117148162A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311106779.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/27 , G06N3/045
Abstract: 本发明具体涉及基于数据与模型融合的动力电池SOC和SOH估计方法，包括：构建动力电池的变阶次分数阶模型；基于变阶次分数阶模型估计动力电池的解析模型估计SOC；通过深度学习模型构建动力电池的SOC估计模型；基于SOC估计模型估计动力电池的数据驱动估计SOC；通过高斯融合原理对解析模型估计SOC和数据驱动估计SOC进行融合，得到融合SOC值；获取动力电池的容量先验估计值，通过融合SOC值修正容量先验估计值得到修正容量值；将融合估计SOC值和修正容量值作为SOC和SOH的估计结果。本发明能够将数据驱动模型和解析模型的SOC估计结果进行有效融合，并且能够利用准确估计的SOC来修正容量值(SOH)，从而提高电池SOC和SOH联合估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114740365A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210422955.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的动力电池并联支路电流估计和矫正方法，获取动态工况下的并联电池组的干路电路I，两条支路电流I1，I2以及支路电压V；利用安时积分法得到荷电状态SOCI；通过第一个BP神经网络对并联电池组支路电流进行估计，得到并联电池组支路电流估计值和除目标工况外其余动态工况估计误差EOB1和EOB2；通过第二个BP神经网络得到目标工况下两条支路电流估计值的误差和将目标工况下的支路电流估计值减去估计误差即可得到矫正后的支路电流估计值。本发明的有益效果在于：本发明首次提出对估计误差进行训练学些，形成双神经网络模型进行估计及矫正，大幅降低复杂工况下的电流估计误差。
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公开(公告)号：CN114740357A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210278251.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，该方法先获取并联电池组的支路电流，建立电池的等效电路模型，同时，将估计出的支路电流和端电压作为输入，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识模型参数，在扩展卡尔曼滤波中加入可随残差变化的自适应遗忘因子来估计荷电状态，并进行荷电状态和端电压约束下的功率状态估计。本发明考虑到了锂离子电池单体间不一致性对支路电流的影响，可随残差变化的自适应遗忘因子也提高了扩展卡尔曼滤波的对不同环境的适应性，从而提高了支路电流、荷电状态和功率状态估计精度。
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公开(公告)号：CN114814593A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466822.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，包括以下步骤：S1、按照串‑并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；S2、建立闵氏距离相似度计算公式；S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。本发明的有益效果在于：根据串‑并联电池组交错电压测量设计，可以有效地识别并定位出连接松脱故障、传感器故障和短路故障，无需复杂的电池模型，对数据依赖度低，计算量小。
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公开(公告)号：CN101122362A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710144329.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纤维增强复合材料点阵夹芯板及其制造方法，它涉及点阵夹芯板及其制造方法。它解决了现有金属点阵夹芯板成型困难，使用材料只是局限在金属材料的问题，本发明的点阵设在纤维复合上面板(1)与纤维复合下面板(3)之间，点阵由若干根纤维复合柱(2)构成，纤维复合柱(2)的上端与纤维复合上面板(1)固接，纤维复合柱(2)的下端与纤维复合下面板(3)固接。制备方法一、设计清理模具，并涂上脱模剂；二、预浸料剪裁成设计的尺寸挫成杆，将杆放入模具孔内；三、铺放上面板和下面板；四、加温加压固化，即得纤维复合材料点阵夹芯板。本发明的纤维增强复合材料点阵夹芯板与传统金属点阵夹芯板相比较具有更高的比强度、比刚度，易于设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740365B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210422955.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的动力电池并联支路电流估计和矫正方法，获取动态工况下的并联电池组的干路电路I，两条支路电流I1，I2以及支路电压V；利用安时积分法得到荷电状态SOCI；通过第一个BP神经网络对并联电池组支路电流进行估计，得到并联电池组支路电流估计值#imgabs0#和除目标工况外其余动态工况估计误差EOB1和EOB2；通过第二个BP神经网络得到目标工况下两条支路电流估计值的误差#imgabs1#和#imgabs2#将目标工况下的支路电流估计值减去估计误差即可得到矫正后的支路电流估计值。本发明的有益效果在于：本发明首次提出对估计误差进行训练学些，形成双神经网络模型进行估计及矫正，大幅降低复杂工况下的电流估计误差。
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公开(公告)号：CN114814593B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210466822.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种两步检测策略的电池组多故障快速诊断方法，包括以下步骤：S1、按照串‑并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；S2、建立闵氏距离相似度计算公式；S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。本发明的有益效果在于：根据串‑并联电池组交错电压测量设计，可以有效地识别并定位出连接松脱故障、传感器故障和短路故障，无需复杂的电池模型，对数据依赖度低，计算量小。
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公开(公告)号：CN100494761C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710144329.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纤维增强复合材料点阵夹芯板的制造方法，它涉及点阵夹芯板的制造方法。它解决了现有金属点阵夹芯板成型困难，使用材料只是局限在金属材料的问题，本发明的点阵设在纤维复合上面板(1)与纤维复合下面板(3)之间，点阵由若干根纤维复合柱(2)构成，纤维复合柱(2)的上端与纤维复合上面板(1)固接，纤维复合柱(2)的下端与纤维复合下面板(3)固接。制备方法一、设计清理模具，并涂上脱模剂；二、预浸料剪裁成设计的尺寸搓成杆，将杆放入模具孔内；三、铺放上面板和下面板；四、加温加压固化，即得纤维复合材料点阵夹芯板。用本发明的方法制成的纤维增强复合材料点阵夹芯板与传统金属点阵夹芯板相比较具有更高的比强度、比刚度，易于设计。
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公开(公告)号：CN101518952A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910134212.8
申请日：2007-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纤维增强复合材料点阵夹芯板的制造方法，它涉及点阵夹芯板的制造方法。它解决了现有金属点阵夹芯板成型困难，使用材料只是局限在金属材料的问题，本发明的方法是：设计清理模具，在模具的上下表面铺设增强纤维层，先铺设上下面板各一半厚度的纤维；用纤维丝将已经铺设好的上下面板缝合在一起，缝合的步长是模具上的孔间距；再将剩余层的纤维铺设完成；将纤维体放入一个闭合的模腔内，模腔高度为点阵夹芯板的高度，将模具密封好；纤维体内注射基体材料；待基体固化成型，即制得纤维增强复合材料点阵夹芯板。用本发明的方法制成的纤维增强复合材料点阵夹芯板与传统金属点阵夹芯板相比较具有更高的比强度、比刚度，易于设计。
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公开(公告)号：CN101003190A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071679.3
申请日：2007-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纤维增强泡沫夹芯复合材料板及其制造方法，它涉及一种复合材料板及其制造方法，为了解决以往的复合材料泡沫夹芯板的强度和刚度低的问题。本发明由上面板、下面板、上过渡层、下过渡层、泡沫板和复合材料柱组成，在泡沫板上打有泡沫板孔，复合材料柱穿过泡沫板孔，所述的复合材料柱与上面板和下面板连为一体；其制造方法包括步骤为在泡沫板的上下表面铺上纤维过渡层；在泡沫板上打孔；将泡沫板的上下面铺上面板增强材料，放入密封模具中；向密封模具内注射基体材料；基体固化成型即可。本发明创造通过对传统泡沫夹芯结构进行改进，提出一种新型的泡沫夹芯板的夹芯结构。这种新型的夹芯板与传统夹芯板相比强度和刚度都得到大大的提高。
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