公开(公告)号：CN118975876A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411063462.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大鹏 ,  彭椿皓 ,  赵德宇 ,  程明 ,  戴景辉 ,  姜力 ,  刘宏

IPC: A61F2/56 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70

Abstract: 一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统及控制方法，涉及机电控制领域。解决了现有技术中存在的假肢控制系统和控制方法无法适用于同时丧失视觉和抓握能力的视觉障碍截肢患者等问题。所述智能假肢控制系统包括无线耳麦、头戴相机等，智能假肢控制系统和控制方法结合语音交互、环境感知、抓取引导、假肢协同控制、听觉反馈以及触觉反馈，实现了一种多阶段、多通道、多阈值的移动导航及抓取引导策略。各模块之间以及模块与用户之间协同配合，组成一套闭环人机交互系统，能够帮助视觉障碍截肢患者完成室内环境中的感知、定位、导航以及抓取任务。还适用于视觉障碍截肢患者完成室内场景下的环境感知、移动导航、物体定位及抓取任务领域中。