公开(公告)号：CN105159304A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510363123.6

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 凌惠祥 ,  孙延超 ,  马广富 ,  龚有敏 ,  赵天睿 ,  李传江

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，属于轨道控制和姿态控制领域。现有追踪航天器的对非合作目标进行视线跟踪时存在追踪控制误差大导致的跟踪监视精度低的问题。一种接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，在视线坐标系下建立动力学和运动学方程，考虑到系统的不确定性、非合作目标运动参数部分未知、控制输入饱和、死区等情况，利用RBF神经网络进行自适应估计和补偿，采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的姿态和轨道并保持。本发明采用有限时间控制方法具有控制收敛快、鲁棒性好以及跟踪控制精度高的优点。

公开(公告)号：CN105159304B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510363123.6

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙延超 ,  马广富 ,  李传江 ,  凌惠祥 ,  龚有敏 ,  赵天睿

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，属于轨道控制和姿态控制领域。现有追踪航天器的对非合作目标进行视线跟踪时存在追踪控制误差大导致的跟踪监视精度低的问题。一种接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，在视线坐标系下建立动力学和运动学方程，考虑到系统的不确定性、非合作目标运动参数部分未知、控制输入饱和、死区等情况，利用RBF神经网络进行自适应估计和补偿，采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的姿态和轨道并保持。本发明采用有限时间控制方法具有控制收敛快、鲁棒性好以及跟踪控制精度高的优点。