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公开(公告)号：CN104866452B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510271444.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA和TL16C554A的多串口扩展方法，采用的硬件包括FPGA、n个TL16C554A芯片、n个串口电平变换芯片，FPGA与DSP通过数据总线、地址总线和控制总线相连接，FPGA作为DSP处理器的异步存储器，完成与DSP的通信，以及TL16C554A芯片的时序驱动、片选译码和中断译码。TL16C554A芯片为异步串行通信的管理单元，包括4个串口通信管理单元，能够将并行数据转换成4路的串行输出，可以实现4个串口的收发管理，能同时实现与4n个设备通讯。本方法是一种占用处理器地址空间和中断资源少，可靠性高，便于移植的多串口扩展方法。
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公开(公告)号：CN117109563B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310855128.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种基于星敏感器观测局部大气偏振光特性的导航定向装置，属于导航领域，能够实现星敏感器通过观测局部大气偏振光特性进行导航定向，包括星敏感器、电动偏振片旋转架、偏振片、电动可调孔径光阑、同步器和多模卫星导航接收机模块，主要是根据观测到的天顶偏振图获取的太阳天顶子午线在载体坐标系XbOYb平面与纵轴Yb夹角，根据观测日期、时间和经纬度计算出当地地理坐标系下太阳方位角，通过二者比对获取航向。增加了星敏感器的航向确定功能，拓展了星敏感器的应用范围，提高了航向确定的实时性，在偏振定向方面具有灵活和可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889840A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311755421.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种观测最大偏振度天空区域偏振光特性的导航设备，属于导航领域，包括太阳敏感器、两个偏振传感器、三棱柱体和三轴旋转平台，通过太阳敏感器找到太阳，使太阳在太阳敏感器中成像质心位于其坐标系的原点；通过两个偏振传感器对最大偏振度天空区域成像的对称性找到太阳天顶子午线，计算从载体坐标系到该位置的平台坐标系的方向余弦矩阵#imgabs0#及其逆矩阵#imgabs1#通过太阳天文历查询观测点当时太阳方位角和高度角，计算从地理坐标系到当前位置的平台坐标系的方向余弦矩阵#imgabs2#计算从导航坐标系到载体坐标系的方向余弦阵#imgabs3#得出载体的偏航角、俯仰角和滚动角及载体的航向。本发明能够实时观测最大偏振度区域进行定向和定姿，提高了导航设备的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115096316A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210681424.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统。所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角。所述的时钟系统为所述的定位系统提供高精度的时钟和统一的时间。所述的天文导航系统包括星敏感器、太阳敏感器、偏振光传感器和数据处理单元，天文导航系统接收惯性导航系统的水平和方位信息，接收时钟系统的时钟用于系统时钟同步，计算全球绝对位置，无需任何起始位置的先验知识。是一种天文/惯性组合的全天时、全自主、全天候的全球定位系统及方法，解决现有导航定位容易被干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN117889840B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311755421.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种观测最大偏振度天空区域偏振光特性的导航设备，属于导航领域，包括太阳敏感器、两个偏振传感器、三棱柱体和三轴旋转平台，通过太阳敏感器找到太阳，使太阳在太阳敏感器中成像质心位于其坐标系的原点；通过两个偏振传感器对最大偏振度天空区域成像的对称性找到太阳天顶子午线，计算从载体坐标系到该位置的平台坐标系的方向余弦矩阵#imgabs0#及其逆矩阵#imgabs1#通过太阳天文历查询观测点当时太阳方位角和高度角，计算从地理坐标系到当前位置的平台坐标系的方向余弦矩阵#imgabs2#计算从导航坐标系到载体坐标系的方向余弦阵#imgabs3#得出载体的偏航角、俯仰角和滚动角及载体的航向。本发明能够实时观测最大偏振度区域进行定向和定姿，提高了导航设备的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117109563A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310855128.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种基于星敏感器观测局部大气偏振光特性的导航定向装置，属于导航领域，能够实现星敏感器通过观测局部大气偏振光特性进行导航定向，包括星敏感器、电动偏振片旋转架、偏振片、电动可调孔径光阑、同步器和多模卫星导航接收机模块，主要是根据观测到的天顶偏振图获取的太阳天顶子午线在载体坐标系XbOYb平面与纵轴Yb夹角，根据观测日期、时间和经纬度计算出当地地理坐标系下太阳方位角，通过二者比对获取航向。增加了星敏感器的航向确定功能，拓展了星敏感器的应用范围，提高了航向确定的实时性，在偏振定向方面具有灵活和可用性。
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公开(公告)号：CN104866452A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510271444.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F13/24 , G06F13/4282 , G06F2213/0002 , G06F2213/2418
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA和TL16C554A的多串口扩展方法，采用的硬件包括FPGA、n个TL16C554A芯片、n个串口电平变换芯片，FPGA与DSP通过数据总线、地址总线和控制总线相连接，FPGA作为DSP处理器的异步存储器，完成与DSP的通信，以及TL16C554A芯片的时序驱动、片选译码和中断译码。TL16C554A芯片为异步串行通信的管理单元，包括4个串口通信管理单元，能够将并行数据转换成4路的串行输出，可以实现4个串口的收发管理，能同时实现与4n个设备通讯。本方法是一种占用处理器地址空间和中断资源少，可靠性高，便于移植的多串口扩展方法。
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