公开(公告)号：CN117636274A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311487113.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李永强 ,  朱祎雯 ,  贺雷

IPC: G06V20/56 ,  A01C11/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G01C21/34

Abstract: 水稻作物苗线拟合方法及装置、插秧机视觉导航线生成方法及装置，涉及精准农业领域。针对现有技术中存在的，现有的插秧机的视觉导航线检测技术，对于秧苗漏插较多或者秧苗行线直线度不高的情况不适用的技术问题，本发明提供水稻作物苗线拟合方法，包括：稻田图像预处理，并选取感兴趣的ROI区域；将ROI区域分成两部分，对秧苗参考点进行拟合，得到初始直线；将ROI区域分成子区域，根据初始直线的方向，在每个子区域中得到苗线的内点，并根据内点，重新计算初始直线，得到更新苗线；根据时间约束和空间约束，对更新苗线拟合，得到结果。本发明提供的插秧机视觉导航线生成方法，适合应用于水稻作物苗线的拟合，以及检测插秧机的视觉导航路径的工作中。

公开(公告)号：CN118657713A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410669959.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李永强 ,  贺雷 ,  姚鸿勋

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 插秧机作业质量检测方法及系统，属于图像识别技术领域，尤其涉及插秧机插秧质量的检测；解决了现有秧苗检测方法所存在的秧苗跟踪精度、计数精准度低、计算效率低、不适用于便携嵌入式装置以及实时性差的问题；所述方法包括以下步骤：S6、利用基于三角变换的距离映射算法，将每行秧苗的路径直线中的相邻两个秧苗之间的像素距离转换获得的空间距离作为相邻两个秧苗的株距；S7、根据相邻两个秧苗的株距，获取每个秧苗与其后一个相邻秧苗之间的缺苗数。所述的插秧机作业质量检测方法及系统，适用于插秧机作业质量的实时监测。