公开(公告)号：CN117636274A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311487113.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李永强 ,  朱祎雯 ,  贺雷

IPC: G06V20/56 ,  A01C11/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G01C21/34

Abstract: 水稻作物苗线拟合方法及装置、插秧机视觉导航线生成方法及装置，涉及精准农业领域。针对现有技术中存在的，现有的插秧机的视觉导航线检测技术，对于秧苗漏插较多或者秧苗行线直线度不高的情况不适用的技术问题，本发明提供水稻作物苗线拟合方法，包括：稻田图像预处理，并选取感兴趣的ROI区域；将ROI区域分成两部分，对秧苗参考点进行拟合，得到初始直线；将ROI区域分成子区域，根据初始直线的方向，在每个子区域中得到苗线的内点，并根据内点，重新计算初始直线，得到更新苗线；根据时间约束和空间约束，对更新苗线拟合，得到结果。本发明提供的插秧机视觉导航线生成方法，适合应用于水稻作物苗线的拟合，以及检测插秧机的视觉导航路径的工作中。