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公开(公告)号：CN119579572A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411770346.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 基于红外热像仪的道路表观破损快速检测及可视化方法、系统，属于道路无损检测技术领域。为了解决现有的深度学习模型进行道路表观破损存在可解释性差的问题，本发明首先获取道路表观破损的图像，然后将将YOLO模型的骨干网络中的至少一个C2f模块替换为Swin Transformer模块，并将图像输入改进的YOLO模型进行破损检测；在改进的YOLO模型的处理过程中，采用考虑损失的平滑梯度类激活映射算法进行可视化。
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公开(公告)号：CN117091948B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310929746.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明涉及装配式建筑墙板强度检测技术领域，具体为一种装配式建筑墙板强度检测设备，包括固定单元与检测单元，本发明通过固定单元对尺寸大小、形状和边角的平整度等符合测试标准的钢筋混凝土墙板进行固定，通过检测单元对钢筋混凝土墙板中部施加压力，同时通过检测单元将钢筋混凝土墙板的弯曲变形量通过墨笔在展开的纸卷上表示出，通过刻度尺测量出来，然后根据弯曲高度与中部下压试验力在结合钢筋混凝土墙板自身数据的情况下运用公式计算出抗弯强度，整个过程中，均未使用成本较高的精密仪器，以达到降低小型厂对钢筋混凝土墙板进行弯曲试验的成本的目的。
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公开(公告)号：CN117091948A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310929746.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明涉及装配式建筑墙板强度检测技术领域，具体为一种装配式建筑墙板强度检测设备，包括固定单元与检测单元，本发明通过固定单元对尺寸大小、形状和边角的平整度等符合测试标准的钢筋混凝土墙板进行固定，通过检测单元对钢筋混凝土墙板中部施加压力，同时通过检测单元将钢筋混凝土墙板的弯曲变形量通过墨笔在展开的纸卷上表示出，通过刻度尺测量出来，然后根据弯曲高度与中部下压试验力在结合钢筋混凝土墙板自身数据的情况下运用公式计算出抗弯强度，整个过程中，均未使用成本较高的精密仪器，以达到降低小型厂对钢筋混凝土墙板进行弯曲试验的成本的目的。
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公开(公告)号：CN114961378A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210539712.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，其中，所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件；多个立体钢架设于垂直升降组件的四周，且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；连接组件位于垂直升降组件的两侧面，且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间；多个钢臂伸缩组件设于连接组件上，并与固定式停车平台水平对齐，且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置；多个定向旋转组件设于连接组件上，并对应与钢臂伸缩组件相连接。本发明中的停车装置具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN115041879B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210893550.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土结构连接节点焊接设备，本发明涉及装配式混凝土连接节点技术领域。该装配式混凝土结构连接节点焊接设备，包括承载板，且承载板呈上下分布设置有两个，两个承载板后端面均对称固定连接有安装耳块，两个承载板相互靠近的一侧端面均通过压动连杆对称铰接有用于两个混凝土结构相互靠近抵触在一起的拉紧机构，座板上端面右部通过支板转动连接有和拉索外部相接触的二号转轮，且二号转轮通过曲柄摇杆机构和滑移板相连接，本发明通过多种清除方式相互配合能够对混凝土结构连接部上的污物进行有效和彻底的清除，且还能够对清除时产生的碎屑进行及时清扫，便于后续的焊接，增强焊接的牢靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116384606A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398180.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
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公开(公告)号：CN113345234B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110631447.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置，方法包括：获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度；获取预先建立的交通流预测模型；基于交通流预测模型，结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件，执行一个预测时域的优化操作，得到最优控制序列，其中，目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成；基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号，以对快速路入口匝道进行交通控制，同时进入下一采样周期，重复上述步骤，直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制，使得风险更大区域的清空时间降低。
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公开(公告)号：CN114961378B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210539712.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，其中，所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件；多个立体钢架设于垂直升降组件的四周，且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；连接组件位于垂直升降组件的两侧面，且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间；多个钢臂伸缩组件设于连接组件上，并与固定式停车平台水平对齐，且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置；多个定向旋转组件设于连接组件上，并对应与钢臂伸缩组件相连接。本发明中的停车装置具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN116432785A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310410716.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/047 , G06F30/20 , G06F18/22 , G06Q50/26 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供的网约车共乘双阶段匹配方法、系统、智能终端及存储介质，具体涉及车辆共乘技术领域，根据乘客和司机的出行信息以及预设的约束条件构建数学模型，在预约订单匹配阶段，以路径相似度和司机满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得规划路径；在实时订单匹配阶段，以路径距离度和乘客满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得实时优化路径，以提高司机和乘客匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN115788122A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211556921.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种简易升降的机械式立体停车设施的停取车方法，包括：控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第一预设角度；继续控制旋转装置将停车板沿第一方向旋转第二预设角度的同时，控制伸缩装置伸出停车板；控制升降装置降下停车板；当车辆驶入并停在停车板上后，控制升降装置升起停车板；控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第二预设角度的同时，控制伸缩装置收回停车板；控制旋转装置将停车板沿第二方向旋转第一预设角度。本申请中同步控制旋转装置和伸缩装置，避免升降停车单元碰到相邻的升降停车单元，大大缩小了相邻升降停车单元之间的间距，也就大大提高了停车位的数量。
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